昇思25天学习打卡营第5天|模型训练|保存与加载

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分类专栏：人工智能文章标签：深度学习人工智能学习

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模型训练

模型训练一般分为四个步骤：

构建数据集。
定义神经网络模型。
定义超参、损失函数及优化器。
输入数据集进行训练与评估。

现在我们有了数据集和模型后，可以进行模型的训练与评估。

构建数据集

首先从数据集 Dataset加载代码，构建数据集。

%%capture captured_output
# 实验环境已经预装了mindspore==2.2.14，如需更换mindspore版本，可更改下面mindspore的版本号
!pip uninstall mindspore -y
!pip install -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple mindspore==2.2.14

import mindspore
from mindspore import nn
from mindspore.dataset import vision, transforms
from mindspore.dataset import MnistDataset

# Download data from open datasets
from download import download

url = "https://mindspore-website.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/" \
      "notebook/datasets/MNIST_Data.zip"
path = download(url, "./", kind="zip", replace=True)


def datapipe(path, batch_size):
    image_transforms = [
        vision.Rescale(1.0 / 255.0, 0),
        vision.Normalize(mean=(0.1307,), std=(0.3081,)),
        vision.HWC2CHW()
    ]
    label_transform = transforms.TypeCast(mindspore.int32)

    dataset = MnistDataset(path)
    dataset = dataset.map(image_transforms, 'image')
    dataset = dataset.map(label_transform, 'label')
    dataset = dataset.batch(batch_size)
    return dataset

train_dataset = datapipe('MNIST_Data/train', batch_size=64)
test_dataset = datapipe('MNIST_Data/test', batch_size=64)

用MnistDataset和transforms模块的API加载和预处理数据，比如标准化、归一化和数据类型转换。通过定义数据管道，将原始数据转换为模型训练所需的格式，最后数据集打包为大小为64的batch。

定义神经网络模型

从网络构建中加载代码，构建一个神经网络模型。

class Network(nn.Cell):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.flatten = nn.Flatten()
        self.dense_relu_sequential = nn.SequentialCell(
            nn.Dense(28*28, 512),
            nn.ReLU(),
            nn.Dense(512, 512),
            nn.ReLU(),
            nn.Dense(512, 10)
        )

    def construct(self, x):
        x = self.flatten(x)
        logits = self.dense_relu_sequential(x)
        return logits

model = Network()

通过继承nn.Cell类构建自定义的神经网络模型，construct方法中定义模型的前向传播过程。面向对象的编程。

相关内容：昇思25天学习打卡营第4天|网络构建|函数式自动微分

定义超参、损失函数和优化器

超参

超参（Hyperparameters）是可以调整的参数，可以控制模型训练优化的过程，不同的超参数值可能会影响模型训练和收敛速度。目前深度学习模型多采用批量随机梯度下降算法进行优化，随机梯度下降算法的原理如下：

$w_{t+1}=w_{t}-\eta \frac{1}{n} \sum_{x \in \mathcal{B}} \nabla l\left(x, w_{t}\right)$

公式中， $n$ 是批量大小（batch size）， $\eta$ 是学习率（learning rate）。另外， $w_{t}$ 为训练轮次 $t$ 中的权重参数， $\nabla l$ 为损失函数的导数。除了梯度本身，这两个因子直接决定了模型的权重更新，从优化本身来看，它们是影响模型性能收敛最重要的参数。一般会定义以下超参用于训练：

训练轮次（epoch）：训练时遍历数据集的次数。
批次大小（batch size）：数据集进行分批读取训练，设定每个批次数据的大小。batch size过小，花费时间多，同时梯度震荡严重，不利于收敛；batch size过大，不同batch的梯度方向没有任何变化，容易陷入局部极小值，因此需要选择合适的batch size，可以有效提高模型精度、全局收敛。
学习率（learning rate）：如果学习率偏小，会导致收敛的速度变慢，如果学习率偏大，则可能会导致训练不收敛等不可预测的结果。梯度下降法被广泛应用在最小化模型误差的参数优化算法上。梯度下降法通过多次迭代，并在每一步中最小化损失函数来预估模型的参数。学习率就是在迭代过程中，会控制模型的学习进度。

epochs = 3
batch_size = 64
learning_rate = 1e-2

超参数包括迭代轮数（epochs）、批量大小（batch size）和学习率（learning rate）等。设置超参数影响模型的收敛速度、最终性能。例如，适当的学习率可以保证模型能快速收敛，也可能避免过拟合或欠拟合。

损失函数

损失函数（loss function）用于评估模型的预测值（logits）和目标值（targets）之间的误差。训练模型时，随机初始化的神经网络模型开始时会预测出错误的结果。损失函数会评估预测结果与目标值的相异程度，模型训练的目标即为降低损失函数求得的误差。

常见的损失函数包括用于回归任务的nn.MSELoss（均方误差）和用于分类的nn.NLLLoss（负对数似然）等。 nn.CrossEntropyLoss 结合了nn.LogSoftmax和nn.NLLLoss，可以对logits 进行归一化并计算预测误差。

loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()

损失函数衡量模型预测值与真实值的差距，模型训练的目标即为降低损失函数求得的误差。在分类任务中，交叉熵损失是一个常见的选择。

优化器

模型优化（Optimization）是在每个训练步骤中调整模型参数以减少模型误差的过程。MindSpore提供多种优化算法的实现，称之为优化器（Optimizer）。优化器内部定义了模型的参数优化过程（即梯度如何更新至模型参数），所有优化逻辑都封装在优化器对象中。在这里，我们使用SGD（Stochastic Gradient Descent）优化器。

我们通过model.trainable_params()方法获得模型的可训练参数，并传入学习率超参来初始化优化器。

optimizer = nn.SGD(model.trainable_params(), learning_rate=learning_rate)

在训练过程中，通过微分函数可计算获得参数对应的梯度，将其传入优化器中即可实现参数优化，具体形态如下：

grads = grad_fn(inputs)

optimizer(grads)

优化器负责根据损失函数计算出的梯度更新模型参数。优化器有SGD、Adam、RMSprop等。

训练与评估

设置了超参、损失函数和优化器后，我们就可以循环输入数据来训练模型。一次数据集的完整迭代循环称为一轮（epoch）。每轮执行训练时包括两个步骤：

训练：迭代训练数据集，并尝试收敛到最佳参数。
验证/测试：迭代测试数据集，以检查模型性能是否提升。

接下来我们定义用于训练的train_loop函数和用于测试的test_loop函数。

使用函数式自动微分，需先定义正向函数forward_fn，使用value_and_grad获得微分函数grad_fn。然后，我们将微分函数和优化器的执行封装为train_step函数，接下来循环迭代数据集进行训练即可。

# Define forward function
def forward_fn(data, label):
    logits = model(data)
    loss = loss_fn(logits, label)
    return loss, logits

# Get gradient function
grad_fn = mindspore.value_and_grad(forward_fn, None, optimizer.parameters, has_aux=True)

# Define function of one-step training
def train_step(data, label):
    (loss, _), grads = grad_fn(data, label)
    optimizer(grads)
    return loss

def train_loop(model, dataset):
    size = dataset.get_dataset_size()
    model.set_train()
    for batch, (data, label) in enumerate(dataset.create_tuple_iterator()):
        loss = train_step(data, label)

        if batch % 100 == 0:
            loss, current = loss.asnumpy(), batch
            print(f"loss: {loss:>7f}  [{current:>3d}/{size:>3d}]")

test_loop函数同样需循环遍历数据集，调用模型计算loss和Accuray并返回最终结果。

def test_loop(model, dataset, loss_fn):
    num_batches = dataset.get_dataset_size()
    model.set_train(False)
    total, test_loss, correct = 0, 0, 0
    for data, label in dataset.create_tuple_iterator():
        pred = model(data)
        total += len(data)
        test_loss += loss_fn(pred, label).asnumpy()
        correct += (pred.argmax(1) == label).asnumpy().sum()
    test_loss /= num_batches
    correct /= total
    print(f"Test: \n Accuracy: {(100*correct):>0.1f}%, Avg loss: {test_loss:>8f} \n")

我们将实例化的损失函数和优化器传入train_loop和test_loop中。训练3轮并输出loss和Accuracy，查看性能变化。

loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = nn.SGD(model.trainable_params(), learning_rate=learning_rate)

for t in range(epochs):
    print(f"Epoch {t+1}\n-------------------------------")
    train_loop(model, train_dataset)
    test_loop(model, test_dataset, loss_fn)
print("Done!")

模型训练的整个流程，从数据加载到模型前向传播，再到计算损失、反向传播和参数更新。训练过程中关注模型的性能变化，如准确率、损失值等，调整超参数或模型结构。使用验证集来评估模型的泛化能力。过拟合和欠拟合是需要注意的问题。正则化、dropout等技术可以帮助缓解过拟合问题。

模型训练一般分为四个步骤：构建数据集、定义神经网络模型、定义超参、损失函数及优化器、输入数据集进行训练与评估。

构建数据集时，需要对数据进行预处理，如归一化、类型转换等操作。

定义神经网络模型时，可以使用MindSpore提供的nn模块来构建网络结构。

定义超参、损失函数和优化器时，需要根据实际任务选择合适的参数和算法。

在训练过程中，可以通过调整超参数来优化模型性能。

保存与加载

上一章节主要介绍了如何调整超参数，并进行网络模型训练。在训练网络模型的过程中，实际上我们希望保存中间和最后的结果，用于微调（fine-tune）和后续的模型推理与部署，本章节我们将介绍如何保存与加载模型。

%%capture captured_output
# 实验环境已经预装了mindspore==2.2.14，如需更换mindspore版本，可更改下面mindspore的版本号
!pip uninstall mindspore -y
!pip install -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple mindspore==2.2.14

import numpy as np
import mindspore
from mindspore import nn
from mindspore import Tensor

def network():
    model = nn.SequentialCell(
                nn.Flatten(),
                nn.Dense(28*28, 512),
                nn.ReLU(),
                nn.Dense(512, 512),
                nn.ReLU(),
                nn.Dense(512, 10))
    return model

保存和加载模型权重

保存模型使用save_checkpoint接口，传入网络和指定的保存路径：

model = network()
mindspore.save_checkpoint(model, "model.ckpt")

要加载模型权重，需要先创建相同模型的实例，然后使用load_checkpoint和load_param_into_net方法加载参数。

model = network()
param_dict = mindspore.load_checkpoint("model.ckpt")
param_not_load, _ = mindspore.load_param_into_net(model, param_dict)
print(param_not_load)

param_not_load是未被加载的参数列表，为空时代表所有参数均加载成功。

使用mindspore.save_checkpoint方法可以将训练好的模型参数保存为.ckpt文件，这种方法保存的是模型的权重参数，不包括模型的结构信息，因此在加载时需要确保模型结构与保存时完全一致。

通过mindspore.load_checkpoint读取.ckpt文件中的参数字典，再利用mindspore.load_param_into_net将参数加载到新的模型实例中。要求新模型的结构必须与之前保存模型的结构完全匹配。

保存和加载MindIR

除Checkpoint外，MindSpore提供了云侧（训练）和端侧（推理）统一的中间表示（Intermediate Representation，IR）。可使用export接口直接将模型保存为MindIR。

model = network()
inputs = Tensor(np.ones([1, 1, 28, 28]).astype(np.float32))
mindspore.export(model, inputs, file_name="model", file_format="MINDIR")

MindIR同时保存了Checkpoint和模型结构，因此需要定义输入Tensor来获取输入shape。

已有的MindIR模型可以方便地通过load接口加载，传入nn.GraphCell即可进行推理。

nn.GraphCell仅支持图模式。

mindspore.set_context(mode=mindspore.GRAPH_MODE)

graph = mindspore.load("model.mindir")
model = nn.GraphCell(graph)
outputs = model(inputs)
print(outputs.shape)

MindIR是MindSpore特有的中间表示格式，便于模型在不同设备间的迁移和部署。MindIR模型不仅包含了模型结构，还包含了权重参数，因此比仅保存权重更为全面。

使用mindspore.export方法可以将模型导出为MindIR格式。导出时需要提供一个示例输入，以确定模型的输入形状和类型。

加载MindIR模型通过mindspore.load完成，并通过nn.GraphCell将其封装为可执行的图模式，之后就可以像调用普通网络一样进行推理。这种方式简化了模型在不同环境下的部署流程，提高了模型的移植性。

保存和加载模型权重可以使用MindSpore的save_checkpoint和load_checkpoint、load_param_into_net。在保存模型权重时，需要先创建相同模型的实例，然后使用save_checkpoint接口将模型保存到指定的路径。在加载模型权重时，需要先创建相同模型的实例，然后使用load_checkpoint和load_param_into_net方法加载参数。

MindSpore提供了云侧（训练）和端侧（推理）统一的中间表示（Intermediate Representation，IR），可以使用export接口将模型保存为MindIR。已有的MindIR模型可以方便地通过load接口加载，传入nn.GraphCell即可进行推理。