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RSS订阅原创 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路
点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码》，以及顶点《从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路》我都学完啦，今天给我讲讲g2o中的边吧！是不是也有什么套路？ 师兄：嗯，g2o的边比顶点稍微复杂一些，不过前面你也了解了许多g2o的东西，有没有发现g2o的编程基本都是固定的格式（套路）呢？...
2019-03-13 19:29:01
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TSDF Volume Reconstruction.pdf
TSDF 体素重建原理PPT，来自慕尼黑理工大学 Computer Vision Group，该方法在三维重建中应用广泛
2020-04-20
空空如也
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