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原创 IROS2019 |新开源SuMa++:语义激光雷达SLAM可靠过滤动态物体
SLAM大牛Cyrill Stachniss组发表在IROS2019的新论文SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM,已经开源。 demo视频: 论文链接: http://www.ipb.uni-bonn.de/wp-content/papercite-data/pdf/chen2019iros.pdf 开源代码: https://github.com...
2019-11-08 19:36:32 4377 1
TSDF Volume Reconstruction.pdf
TSDF 体素重建原理PPT,来自慕尼黑理工大学 Computer Vision Group,该方法在三维重建中应用广泛
2020-04-20
空空如也
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