本文总结了使用C51编写小车控制程序，通过IO口控制小车前进、后退、转弯。同时探讨了光传感器电路设计的问题，包括光敏三极管的工作原理和在不同电路配置下对单片机信号识别的影响。在实践中遇到了光传感器输出电平异常的情况，通过分析发现发光二极管作为上拉电阻导致了信号干扰。
5-31
前任务：
1
、使用C51,
编写程序，控制小车前面、后退、左拐、右拐等动作
原理：小车上控制电路板用四个IO口来控制小车的几种协作
IOB8高电平：前进
IOB9高电平：后退
IOB10高电平+IOB8高电平：左拐
IOB11高电平+IOB8高电平：右拐
已完成
2
、光传感器电路的设计与焊接
原理：使用发射二极管发射红外光到路面上，当遇到白色的路面时，会产生漫反射，用光敏三极管来接收红外线。
光敏三极管接收到红外线时，两端导通，电阻使用；没有接收到红外光时，可看做不导通。
问题：
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