12.步进电机驱动实验

实验现象：步进电机旋转。

理论学习：

  28BYJ-48步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：带有64倍减速器的步进电机，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。其中红色线为VCC，其余4个为4个相位。

  使用ULN2003达林顿驱动芯片驱动步进电机，板载4个LED，可以指示相位状态。

  步进电机相位控制，如果选择相位A，单片机给驱动板BJ1引脚高电平，其他BJ2/BJ3/BJ4引脚低电平，达林顿管对应引脚输出电平会翻转，达林顿管输出低电平时候配合VCC，可以驱动A相位。

程序代码：

#include <Arduino.h>

#define A1 2			//引脚命名
#define B1 3
#define C1 4
#define D1 5


void setup()
{
	pinMode(A1,OUTPUT);		//设置引脚为输出引脚
	pinMode(B1,OUTPUT);
	pinMode(C1,OUTPUT);
	pinMode(D1,OUTPUT);
}

void loop()
{
	Phase_A();			//设置A相位
	delay(10);			//改变延时可改变旋转速度

	Phase_B();			//设置B相位
	delay(10);

	Phase_C();			//设置C相位
	delay(10);

	Phase_D();			//设置D相位
	delay(10);

}

void Phase_A()
{
	digitalWrite(A1,HIGH);		//A1引脚高电平	
	digitalWrite(B1,LOW);
	digitalWrite(C1,LOW);
	digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_B()
{
	digitalWrite(A1,LOW);	
	digitalWrite(B1,HIGH);		//B1引脚高电平	
	digitalWrite(C1,LOW);
	digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_C()
{
	digitalWrite(A1,LOW);	
	digitalWrite(B1,LOW);
	digitalWrite(C1,HIGH);		//C1引脚高电平	
	digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_D()
{
	digitalWrite(A1,LOW);	
	digitalWrite(B1,LOW);
	digitalWrite(C1,LOW);
	digitalWrite(D1,HIGH);		//D1引脚高电平	
}