步进电机驱动实验

最新推荐文章于 2023-10-02 08:17:32 发布

qq_45671732

最新推荐文章于 2023-10-02 08:17:32 发布

阅读量616

点赞数 1

分类专栏： arduino 文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45671732/article/details/109008534

版权

arduino 专栏收录该内容

39 篇文章 2 订阅

订阅专栏

累加器实验

步进电机驱动实验

实验目的

步进电机旋转

理论学习

步进电机红色线为VCC,其余4个为4个相位。步进电机相位控制，如果选择相位A，单片机给驱动板BJ1引脚高电平，其他的BJ2/BJ3/BJ4引脚低电平。

原理图

在这里插入图片描述

代码编写

//定义引脚
#include<Arduino.h>
#define A1 2
#define B1 1
#define C1 4
#define D1 5
void Phase_A();
void Phase_B();
void Phase_C();
void Phase_D();
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(A1, OUTPUT);
  pinMode(B1, OUTPUT);
  pinMode(C1, OUTPUT);
  pinMode(D1, OUTPUT);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Phase_A();//设置相位
  delay(10);//改变延时可以改变旋转速度
  Phase_B();//设置相位
  delay(10);//改变延时可以改变旋转速度
  Phase_C();//设置相位
  delay(10);//改变延时可以改变旋转速度
  Phase_D();//设置相位
  delay(10);//改变延时可以改变旋转速度
}
void Phase_A() {
  //A1引脚高电平
  digitalWrite(A1, HIGH);
  digitalWrite(B1, LOW);
  digitalWrite(C1, LOW);
  digitalWrite(D1, LOW);
}
void Phase_B() {
  //B1引脚高电平
  digitalWrite(A1, LOW);
  digitalWrite(B1, HIGH);
  digitalWrite(C1, LOW);
  digitalWrite(D1, LOW);
}
void Phase_C() {
  //C1引脚高电平
  digitalWrite(A1, LOW);
  digitalWrite(B1, LOW);
  digitalWrite(C1, HIGH);
  digitalWrite(D1, LOW);
}
void Phase_D() {
  //D1引脚高电平
  digitalWrite(A1, LOW);
  digitalWrite(B1, LOW);
  digitalWrite(C1, LOW);
  digitalWrite(D1, HIGH);
}