关于Bezier双三次曲面矩阵的推导

empire_king

已于 2022-05-13 08:36:09 修改

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文章标签：矩阵线性代数几何学

于 2022-05-13 08:35:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/empire_king/article/details/124586659

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我做个双三次Bezier曲面矩阵的笔记，好把理解的点点滴滴记录下来，以便自己将来遗忘时，可以温习。

三次Bezier曲线矩阵为
$\begin{bmatrix} t^{3} & t^{2} & t & 1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} -1 & 3 & -3& 1\\ 3 & -6 & 3 & 0 \\ -3 & 3 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} P0\\P1\\P2\\P3\end{bmatrix}$

双三次Bezier曲面矩阵为

$\begin{bmatrix} u^{3} & u^{2} & u & 1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} -1 & 3 & -3& 1\\ 3 & -6 & 3 & 0 \\ -3 & 3 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} P00 & P01 & P02 & P03 \\ P10 &P11 & P12 & P13 \\ P20 & P21 & P22 & P23 \\ P30 & P31 & P32 & P33 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} -1 & 3 & -3& 1\\ 3 & -6 & 3 & 0 \\ -3 & 3 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} v^{3}\\v^{2} \\ v \\ 1 \end{bmatrix}$

下面就是简单从三次Bezier曲线矩阵推导双三次Bezier曲面矩阵过程，

首先前面的矩阵运算是算4条三次Bezier曲线各自的点

等于

$\begin{bmatrix} u^{3} & u^{2} & u & 1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} -1 & 3 & -3& 1\\ 3 & -6 & 3 & 0 \\ -3 & 3 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} P00 \\ P10 \\ P20 \\ P30 \end{bmatrix}=Pu_0$

$\begin{bmatrix} u^{3} & u^{2} & u & 1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} -1 & 3 & -3& 1\\ 3 & -6 & 3 & 0 \\ -3 & 3 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} P01 \\ P11 \\ P21 \\ P31 \end{bmatrix}=Pu_1$

。。。

从而可得

这时你会发现在得到4条u轴上三次Bezier曲线的控制点后，再去求4条v轴上三次Bezier曲线的控制点时，和三次Bezier曲线矩阵相乘顺序相反了，这就是我们现在要证明的地方。

因为矩阵 $(A*B*C)^{T}=C^{T}*B^{T}*A^{T}$ ,如果 $B$ 为对称矩阵，即 $B^{T}=B$ 的话,可得 $(A*B*C)^{T}=C^{T}*B*A^{T}$

又因为 $\begin{bmatrix} -1 & 3 & -3& 1\\ 3 & -6 & 3 & 0 \\ -3 & 3 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}$ 是对称矩阵，可得

$\begin{bmatrix} Pu0 & Pu1 & Pu2 & Pu3 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} -1 & 3 & -3& 1\\ 3 & -6 & 3 & 0 \\ -3 & 3 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} v^{3}\\v^{2} \\ v \\ 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} v^{3} & v^{2} & v^{1} & 1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} -1 & 3 & -3& 1\\ 3 & -6 & 3 & 0 \\ -3 & 3 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} Pu0 \\ Pu1 \\ Pu2 \\ Pu3 \end{bmatrix}$ ,这时就已经得出双三次Bezier曲面矩阵矩阵了。