opencv中常用转换

最新推荐文章于 2023-06-18 09:43:34 发布

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分类专栏：编程语言 opencv 文章标签： opencv 计算机视觉

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最近在做一个项目，项目中需要进行一些常用类型的转换，把自己收集到资料进行整理，以便后续使用过程中减少搜索的麻烦。

CvMat:矩阵头

<span style="font-size:14px;">typedef struct CvMat{  
  int type;  
  int step:  
  int* refcount;  
  union{  
      uchar* ptr;  
      short* s;  
      int* i;  
      float* fl;  
      double* db;  
  }data;  
union{  
     int rows;  
     int heights;  
};  
union{  
   int cols;  
  int width;  
};  
}CvMat;   </span>

创建矩阵方法：

 cvMat * cvCreateMat (int rows, int cols, int type);

　rows：行数

cols：列数

　type：数据类型，其格式一般为 CV_<比特数>(S|U|F)C<通道数>，比如 CV_32FC3 就表示 32 位浮点类型的 3 通道矩阵。

CvMat数据读取几种方式：

<span style="font-size:14px;">CvMat* mat；
mat = cvCreateMat(9,10,CV_64FC3);//注意所申请矩阵元素的类型，不同的类型访问操作方法不同，但类似可推导，以此为例。
opencv中的多通道矩阵CvMat元素的访问方法总结如下：
1.
  mat(i,j,1)：  *(mat->data.db + i*(mat->step/8) + 3*j);//.db为double数据类型，step类型为int，代表矩阵每行的字节数，因此要处以sizeof(double)  =8。
  mat(i,j,2)：  *(mat->data.db + i*(mat->step/8) + 3*j+1);
  mat(i,j,3)：  *(mat->data.db + i*(mat->step/8) + 3*j+2);
基本模式： *（mat->data.类型 + 行号*（该类型数据对应的一行的步长要按照该类型的长度来运算）+按照该类型来说的列数+所取的通道数）
2.
  mat(i,j,1)：  ((double*)(mat->data.ptr+i*mat->step))[3*j];//ptr的类型为uchar*,step类型为int，代表矩阵每行的字节数。另外指针可以当做数组名，因此可以这样操作。
  mat(i,j,2)：  ((double*)(mat->data.ptr+i*mat->step))[3*j+1];
  mat(i,j,3)：  ((double*)(mat->data.ptr+i*mat->step))[3*j+2];
基本模式：((强转类型*)(mat->data.ptr+行号*mat->step))[3*列号+所取的通道数]
3.
mat(i,j,1)：  *( (double*)(mat->data.ptr+i*mat->step) + 3*j );//根据以上也可以这样
总之就是C语言中的指针操作啦，要注意指针的类型，以及step的单位是字节就可以了。
4.运用CV_MAT_ELEM宏来访问
mat(i,j,3): CV_MAT_ELEM(mat,double,i,3*j+2)
该方法最方便。
 
另外，实验测试发现，mat中数据一般不支持类似于二维数值的双中括号访问，比如
mat->data.db[i][j] 是不支持的。而一般只支持单个中括号的访问，即：
mat->data.db[i*mat->step/sizeof(double)+j] </span>

CvMat 的遍历方法

如果遍历采用一个个取元素的方法，未免效率太慢。实际应用中，对矩阵的遍历常常采用指针遍历法，如下代码展示了对一个 CvMat 矩阵的遍历：

// 此头文件包含图像IO函数的声明
#include "highgui.h"
 // 此头文件包含基本的图像处理函数和高级计算机视觉算法
#include "cv.h"
#include <iostream>

#define R 10    // 矩阵行
#define C 10    // 矩阵列

using namespace std;

int main (void) {
    
    // 创建 R 行 C 列 32位单通道浮点类型的矩阵
    CvMat *m1 = cvCreateMat ( R, C, CV_32FC1 );
    
    // 赋值变量
    float s = 1.0f;
    // 遍历矩阵并赋值
    for (int i=0; i<R; i++) {
        // 获取矩阵每行的行首地址，下面的data成员必须先取其ptr成员计算完偏移地址后，再强制转化为目标数据类型。
        float *ptr = (float *)(m1->data.ptr + i * m1->step);
        // 遍历子一维数组
        for (int j=0; j<C; j++) {
            ptr[j] = s++;
        }
    }

    // 打印结果
    for (int i=0; i<m1->rows; i++) {
        float *ptr = (float *)(m1->data.ptr + i * m1->step);
        for (int j=0; j<m1->cols; j++) {
            printf("%7.2f", *ptr);
            ptr++;
        }
        cout << endl;
    }
    cout << endl << endl;

    getchar();

    return 1;
}

CV_32FC1解释：

如果用cv_32fc1，那么后面对该矩阵的输入输出的数据指针类型都应该是float，这在32位编译器上是32位浮点数，也就是单精度。如果用cv_64fc1，那么后面对该矩阵的输入输出的数据指针类型都应该是double，这在32位编译器上是64位浮点数，也就是双精度。