stm32 cubemx 配置普通定时器功能

       在之前的32单片的项目开发中，对于程序模块的使用和配置，主要借助于各个开发套件的demo,在此基础上进行相关的修改，往往对于较为复杂的设计，可能设计较为详细的寄存器设置，容易出错，而且移植也相对较为麻烦。cubemx以一种可视化的模块配置，配置简单，一目了然，给人很清新的感觉，极大的方便开发人员的工作。以下是我在初次使用该软件对定时器的配置思路，希望能对学习着起到一定的参考作用。 这里我们设计定时器为1ms的例子，只做重点部分的讲解。下图为定时器的工作框图，包含了定时器所涉及到的各个寄存器和功能说明，由图可以知基本定时器主要下面三个寄存器构成。

1. 预分频器寄存器（TIMx_PSC）
2. 自动重载寄存器（TIMx_ARR）
3. 计数器寄存器（TIMx_CNT）

预分频器 (TIMx_PSC)为多少个SK_PSC脉冲计数一次，计数器寄存器 (TIMx_CNT)存储的是当前的计数值。如预分频器的值为1（预分频寄存器默认为0，为不分频），则为两个脉冲计数一次。即为二分频。如果要10000分频，则预分频器的值为1000-1。

                                                        基本定时器的基本框图            

 

1，选择并打开定时器：

       通过掌握了定时器的工作原理之后， 对接下来的该做什么就有了较为清晰的认识了。如图所示，由于只作为普通定时器的使用，所以对于其他定时器的功能可以不做设置，具体使用需根据芯片用户手册做相关操作，比如相对复杂的主从模式设置，触发源选择，输入捕捉和输出比较等等，通过该图可一目了然，思路清晰，非常方便。

2，配置定时器时钟：

 

 

 3.配置定时器：

       这里配置的是定时器产生中断的频率，然后再跟据频率与时间的关系推出定时的时间。Prescaler定时器预分频的设置，时钟源经过该分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC寄存器的值，该寄存器的可设定范围是1~65535，实现1至65535分频，例如设置71，得到的分频时钟频率就是1MHz。CouterMode计数方向寄存器在基本定时器的应用中只有向上计数，TIMx_CNT只能从0开始递增，无需初始化。Period周期寄存器可设置值为0~65535。Period设置为1000-1。定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz。所以定时器频率为 f = 72M / Prescaler / Period = 72000 000 / 72 /1000 = 1000Hz。定时时间T = 1 / f 则： 1s / 1000Hz = 1000 000us / 1000Hz = 1000us =1ms。索性把定时器中断时间的公式也给大家回顾下:

定时器中断时间:（TIM_Prescaler+1）*（TIM_Period+1）/fclk（总线频率）

4.生成代码：

 点击生成工程文件，选择适合路径，keil版本和库，完成最后一步。

          最后在说一句，在调试程序的时候，需要注意自己的调试工具，是SWD还是jlink,CubeMX默认是stlink的调试模式，若换成jlink时，需要使能该模式，同时禁止swd。下图中是生成完代码之后，我做的改动，根据自己的需求合理使用这两句代码。