stm32f103 TIM定时器频率和时间计算方法

stm32f103系列定时器计算方法 

频率计算方法：72000000/72/1000=1000Hz

定时器中断时间：1/1000Hz=0.001s  //1ms

TIM4代码如下：

void TIM4_1ms_Init(void)  
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;      //1ms
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;       //72分频=1MHz
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}
//定时器中断
void TIM4_IRQHandler(void)//定时器中断 1ms
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET) 
    {
        time1_cntr++;//根据需要添加      
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); 
}