使用freerots做门口机项目

门口机是小区大门及单元门口常用的设备，主要用于刷卡进出，视频呼叫及通话后进行开门操作。

对于人员的进出进行管控，保障安全。

门口机的功能，主要是以下几个模块。

屏幕显示------卡数据存储-------网络--------音视频通话---------wbeserver-----

以下就以上部分功能进行分析

1.屏幕显示，因为要显示许多图片，及在案件等操作中显示数据，使用了开源的多媒体开发平台SDL(Simple DirecMedia Layer),SDL提供了多种图像、声音等函数，目前应用的领域也比较广泛。

2.数据存储主要存在于flash,可以以xml文件的格式进行存储，使用时加载到内存进行解析。主要使用xml2库，配置文件的话使用iniparser库，两者都为开源软件，可以在github进行下载。
3.网络配置，嵌入式设备，对内存有比较严格的限制，故使用lwip轻协议栈，这个协议栈，正点原子有比较好的讲解。

4.webserver 主要用于局域网内，物业中心管理端对门口机的一些操作。包括更新用户卡信息，对门口机的管理呼叫等操作。

5.linphopne 音视频通话

linphone是一款运行在多平台操作系统的VOIP开源软件，官网有对应的sdk,Linphone在嵌入式设备主要应用CONSOLE模式。