ubuntu串口权限设置

学习linux串口通讯

一：首先要给串口执行权限
1.sudo chmod 666/dev/ttys1   
        //单次有效。
2.sudo ./testserial
        //如果串口程序名字为testserial，
            输入以上命令可以以root权限命名
3.sudo gpasswd -a robot123 dialout
          or
    sudo usermod -aG dialout robot123
        //将当前用户添加到linux系统的dialout用户组中，
        这样可以让当前用户拥有权限，可以一直用，
        当前为robot123，使用命令即可。