学习linux串口通讯
一:首先要给串口执行权限
1.sudo chmod 666/dev/ttys1
//单次有效。
2.sudo ./testserial
//如果串口程序名字为testserial,
输入以上命令可以以root权限命名
3.sudo gpasswd -a robot123 dialout
or
sudo usermod -aG dialout robot123
//将当前用户添加到linux系统的dialout用户组中,
这样可以让当前用户拥有权限,可以一直用,
当前为robot123,使用命令即可。