SLAM
文章平均质量分 55
Enochzhu
Per~
展开
-
非线性优化求解ICP实例
ceres 求解icp原创 2022-08-08 17:54:13 · 907 阅读 · 0 评论 -
ceres的常见用法总结
ceres学习笔记用法原创 2022-08-08 17:43:50 · 1805 阅读 · 0 评论 -
Eigen初始化数据等内容
Eigen基础知识原创 2022-07-22 21:33:00 · 415 阅读 · 0 评论 -
dynamic_cast用法总结
dynamic_cast用法总结原创 2022-07-22 17:05:37 · 447 阅读 · 0 评论 -
使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换
使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换原创 2022-07-22 16:23:37 · 1936 阅读 · 0 评论 -
点云畸变补偿 时间插值
点云时间戳插值原创 2022-06-04 23:21:47 · 255 阅读 · 0 评论 -
SLAM基础——聊一聊信息矩阵
信息矩阵和边缘化转载 2022-03-25 11:13:50 · 342 阅读 · 0 评论