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Enochzhu
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使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换
使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换原创 2022-07-22 16:23:37 · 2753 阅读 · 0 评论 -
给目录下文件权限
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar原创 2021-08-25 09:54:21 · 232 阅读 · 0 评论 -
anaconda常用命令
Windows可以用Navigator创建环境,Ubuntu还是用指令吧1、查看已安装的包:conda list2、显示所有的虚拟环境:conda info -e (或conda env list)3、创建新的虚拟环境:conda create -n env_name python=python_version4、删除虚拟环境:conda remove -n env_name --all...原创 2020-04-05 18:00:27 · 1744 阅读 · 0 评论 -
古月居ROS入门21讲学习笔记(编程基础9-16课)(持续更新)
第九课 创建工作空间课功能包工作空间src:代码空间。xml文件build:编译空间,基本不用关心devel:开发空间,install:安装空间创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_make (产生devel 和...原创 2020-02-18 12:38:16 · 1010 阅读 · 3 评论 -
古月居ROS入门21讲学习笔记(核心概念6-8课)
ROS是什么ROS核心概念ROS命令行工具的使用原创 2020-02-17 12:18:53 · 464 阅读 · 0 评论 -
古月居ROS入门21讲学习笔记(基础概述1-5课)
第一课 课程介绍ROS: Robot Operating System 机器人操作系统,包括通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统。ROS是机器人领域的普遍标准。课程结构第二课 linux操作系统介绍及安装...原创 2020-02-16 20:59:27 · 2255 阅读 · 0 评论 -
ros常用指令
1.conda与ros1. 便捷,单次有效启动Terminal, 在username前会看到(base)输入$ conda deactivate,(base)消失2. 彻底,重启有效在Terminal中输入$ conda config --set auto_activate_base false关闭Terminal后再次打开,username前(base)消失2.xxx.py文件没有...原创 2019-12-29 21:11:27 · 329 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 装 ROS(我用的清华源)
ubuntu 装 ROS(我用的清华源)1.清华源sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’中科大...原创 2019-12-14 13:11:36 · 20799 阅读 · 13 评论 -
VMware Workstation 15 Player安装VMware Tools
Windows和Ubuntu相互复制粘贴(VMware Workstation 15 Player)1.下载VMware toolVMware Workstation 15 Player没有直接装VMware tool,需要我们下载。下载网址:https://www.newasp.net/soft/103197.html下载完成后,解压得iso镜像文件。2.虚拟机设置打开虚拟机设置。在...原创 2019-12-16 17:46:29 · 4435 阅读 · 2 评论 -
ROS机械臂控制框架图
原创 2019-12-29 18:51:56 · 2531 阅读 · 0 评论