本文介绍了STM32F4使用ST-link进行SWD程序下载的步骤，包括驱动安装验证、硬件接线注意事项、keil工程配置以及固件库更新。强调了接线中PA13、PA14脚的验证，VDD电压的适配，以及keil环境中ST-link设置的重要性。当遇到下载问题时，提到了固件库更新和驱动问题排查的解决方案。
以下解释以stm32f4为例子
1、ST-link驱动确认下载好，打开电脑设备管理器如下情况表示驱动成功安装
2、确认硬件接线无误，可以参考别人的博客https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/59484249（SWD方式本人亲自验证无误）。但注意：
这段话我需要更正一下第一脚的VDD可能板子不同设计者通常会第1脚第2脚混淆（要自己去试），因为在J-link接线中这两个脚都是接3.3v（stm32f4系列）。附上J-link引脚原理图如下：
以上说的第n脚与图对应
总之要自己验证好
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