Unity应用-向量

向量:用来表示移动的方向和距离，或者表示物理中的力。

用终点的坐标减去起点的坐标，得到的就是 从起点移动到终点的向量。

向量的表示方法: （x，y）

向量的加法:

三角形法则/平行四边形法则

oa + ab = ob

（x1,y1） +  (x2,y2) = ( x1+x2 , y1+y2)

向量的减法

ob - oa =  ab

（x1,y1）-  (x2,y2) = ( x1-x2 , y1-y2)

向量的数乘:

a * (x,y) = (a*x,a*y)

向量的数乘可以用来表示方向相同，距离不同的向量

=》平行的向量

向量的模:  向量的长度

 |（x,y） | = 根号下（x平方 + y平方 ）

向量可以平移，只要方向不变，长度不变，那么都是相等的向量

特殊的向量:

0向量 ： 长度为0的向量叫做0向量，0向量表示任一方向。

平行向量，也叫共线向量，方向相同，长度不同的向量叫做平行向量。

单位向量: 长度为1的向量就叫单位向量

a向量除以a的模 得到的就是单位向量 a/ |a|

向量的点乘 （内积,数量积） (dot)

a · b = （x1*x2） + (y1*y2 )

a · b = |a|*|b|*cosO

两向量夹角cosO = a · b  /  ( |a|*|b|)

利用点乘 可以退出向量是否 平行/垂直

点乘结果为0，那么向量垂直

点乘的物理应用：

 

a在b上的投影的长度为

|a| * cosO

=》 a·b /|b|

(投影长度为正 则夹角为锐角，投影为0，夹角为直角，投影为负，夹角为钝角)

a在b上的投影向量为

b的单位向量 * 投影长度

法向量: 垂直于当前向量的 叫做法向量

a向量减去 a在b上的投影向量，得到b的法向量

向量的叉乘:（外积，向量积） Cross

a X b = （x1*y2） - ( x2*y1 )

a X b = |a|*|b|*sinO

叉乘的结果是a,b向量的法向量，并且数值就是法向量的长度，也是ab构成的平行四边形面积

利用在左手坐标系中，叉乘结果就是，从a按照左手握拳方向转向b 所得的法向量的长度，换句话说，结果大于0则方向向上，小于0方向向下

点到线的距离 |a|sinO = a X b / |b| 的绝对值   b向量就是这条线的向量，a是点的向量

a是入射的向量，b是线,求反射的向量

a在b的投影向量x2  -  a向量

或

a的投影向量减去a得到的法向量x2 + a向量