vscode调试cmake生成的可执行文件

注：vscode运行可执行文件时，当前路径是当前打开的tab对应文件的路径。

1、使用cmake编译生成可执行文件，可执行文件需要改成Debug模式。

2、在vscode中创建launch.json:

（1）vscode自动生成

"version": "0.2.0",
2"configurations": [
3    {
4        "name": "(gdb) 启动",
5        "type": "cppdbg",
6        "request": "launch",
7        "program": "输入程序名称，例如 ${workspaceFolder}/a.out",
8        "args": [],
9        "stopAtEntry": false,
10        "cwd": "${fileDirname}",
11        "environment": [],
12        "externalConsole": false,
13        "MIMode": "gdb",
14        "setupCommands": [
15            {
16                "description": "为 gdb 启用整齐打印",
17                "text": "-enable-pretty-printing",
18                "ignoreFailures": true
19            },
20            {
21                "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
22                "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
23                "ignoreFailures": true
24            }
25        ]
26    }
27    
28
29]

 解释：

这段配置是 Visual Studio Code (VSCode) 中用于 C/C++ 调试的 launch.json 文件的一部分。它定义了一个调试配置。

1. `"version": "0.2.0"`：这表示该配置文件的版本号，确保与当前使用的 VSCode 和扩展相兼容。

2. `"configurations": [...`：这是一个数组，可以包含多个调试配置。在这个例子中，只有一个配置。

3. `{...}`：这是具体的调试配置对象。

4. `"name": "(gdb) 启动"`：配置的名称，在启动调试会话时用于选择特定的配置。

5. `"type": "cppdbg"`：指定调试器类型，这里使用的是针对 C/C++ 的调试器。

6. `"request": "launch"`：说明这是一个启动请求，即调试器将直接启动程序进行调试，而不是附加到一个已经运行的进程上。

7. `"program": "输入程序名称，例如 ${workspaceFolder}/a.out"`：指明要调试的程序路径。`${workspaceFolder}` 是一个变量，表示当前工作区的根目录。

8. `"args": []`：程序启动时传递给它的命令行参数列表。

9. `"stopAtEntry": false`：如果设为 `true`，程序启动时会在主函数的第一条指令处自动暂停。这里设置为 `false` 表示不立即暂停。

10. `"cwd": "${fileDirname}"`：指定程序的当前工作目录，`${fileDirname}` 是一个变量，表示当前打开文件所在的目录。

11. `"environment": []`：环境变量列表，可以在这里添加或修改环境变量。

12. `"externalConsole": false`：是否在外部控制台中运行程序，`false` 表示在内部集成终端中运行。

13. `"MIMode": "gdb"`：指定使用的调试协议，这里是 gdb。

14. `"setupCommands": [...`：一系列在调试会话开始前执行的 gdb 命令，用于初始化调试环境。例如，启用漂亮打印和设置反汇编风格为 Intel 风格。

（2）加以改动：

{

    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/run_euroc",  //改为可执行文件路径
            "args": ["drtTightly", "MH"],  //命令行参数
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
        

    ]
}