halcon-图像分割

图像分割的方法有阈值分割、边缘检测、区域生长、霍夫变换等。

一、阈值分割

是把图像的灰度分成不同的等级，然后用设置灰度门限（阈值）的方法确定有意义对的区域或要分割物体的边界。

read_image(Image, 'letters')
*计算图像的灰度直方图
gray_histo(Image, Image, AbsoluteHisto, RelativeHisto)
*从直方图中确定灰度值阈值
histo_to_thresh(RelativeHisto, 8, MinThresh, MaxThresh)
*根据上面计算得到的直方图谷底进行阈值分割
threshold(Image, Region, MinThresh[0], MaxThresh[0])

根据直方图谷底确定阈值法

二、边缘检测

边缘检测的典型算子有Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、Kirsch算子、高斯-拉普拉斯算子

Sobel算子是较为常用的边缘检测方式

read_image(Image4, 'fabrik')
*sobel滤波
sobel_amp(Image4, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)
*阈值分割得到边缘
threshold(EdgeAmplitude, Region5, 10, 255)
*边缘骨