Det (Default Error Tracer)

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）中的Det（Development Error Tracer）模块是基础软件的一部分，主要用于在开发阶段和测试过程中捕获和记录软件中发生的开发错误。Det模块提供了标准化的接口，用于捕捉各种开发错误和诊断信息，并记录这些信息以便进行故障定位和解决。以下是对AUTOSAR Det功能的详细介绍，包括其基本概念、主要功能、工作原理、配置与实现及其应用场景。

基本概念

Det（Development Error Tracer）是AUTOSAR标准中的一个模块，用于在软件开发和测试阶段捕获和记录开发错误。Det模块通过提供标准化的接口，使各个模块能够报告运行时的错误和状态信息，并将这些信息集中记录，便于开发人员分析和调试。

主要功能

1. 错误捕获与记录
2. 错误分类与标识
3. 错误报告与通知
4. 错误统计与分析
5. 开发阶段的诊断支持

工作原理

1. 错误捕获与记录

应用软件和基础软件模块在运行过程中，当发生错误时调用Det的API函数，Det模块捕获并记录这些错误信息。记录的内容通常包括错误ID、模块ID、实例ID、错误位置（文件和行号）等。

2. 错误分类与标识

Det模块对不同类型的错误进行分类和标识。每个错误都有一个唯一的错误ID，用于识别具体的错误类型和错误来源。通过错误ID，可以快速定位错误的原因和位置。

3. 错误报告与通知

Det模块可以将捕获到的错误信息报告给其他诊断工具或系统。报告方式可以是通过诊断通信协议（如UDS）、记录到非易失性存储器（如EEPROM）等。

4. 错误统计与分析

Det模块支持对错误进行统计和分析，例如统计错误发生的频率、发生的任务/模块等。通过分析这些数据，开发人员可以识别高频次错误和关键问题，进行有针对性的优化。

5. 开发阶段的诊断支持

Det模块在系统开发阶段和测试过程中提供诊断支持，通过捕获和记录错误信息，提高系统的稳定性和可靠性。

配置与实现

配置文件

通