usb驱动开发4——总线设备驱动模型

在上文说usb_init函数，却给我们留下了很多岔路口。这次就来好好聊聊关于总线设备驱动模型。这节只讲理论，不讲其中的函数方法，关于函数方法使用参考其他资料。

总线、设备、驱动对应内核结构体分别为bus_type、device、device_driver。

我们会发现，struct bus_type 结构中有成员struct kset drivers 和struct kset devices，同时struct device结构中有两个成员struct bus_type和structdevice_driver，struct device_driver结构中有两个成员struct bus_type和struct klist。先不说什么是klist、kset，光从成员的名字看，它们就是一个完美的三角关系。

我们可以知道，struct device中的bus表示这个设备连到哪个总线上，driver表示这个设备的驱动是什么，struct device_driver中的bus表示这个驱动属于哪个总线，klist_devices表示这个驱动都支持哪些设备，因为这里device是复数，又是list，因为一个驱动可以支持多个设备，而一个设备只能绑定一个驱动。当然，struct bus_type中的drivers和devices分别表示了这个总线拥有哪些设备和哪些驱动。

我们还需要看看什么是klist、kset。还有上面device和driver结构里出现的kobject结构是什么？实际上，kobject和kset都是linux设备模型中最基本的元素，总线、设备、驱动是西瓜，kobjcet、klist是种瓜的人，没有幕后种瓜人的汗水不会有清爽解渴的西瓜，我们不能光知道西瓜的的甜，还要知道种瓜人的辛苦。kobject和kset存在的意义在于把总线、设备和驱动这样的对象连接到设备模型上。</