OpenCV： Matrix type矩阵类型宏定义探究

OpenCV：Matrix type矩阵类型宏定义探究

作者：Eswai (eswai@foxmail.com)

---

问题描述

在进行OpenCV开发时，我们经常会遇到矩阵类型转换的陷阱，例如cv::cvtColor()颜色空间转换函数只适用于8位、16位、32位图。老司机可能会知道CV_8UC3=16，CV_32FC3=21,那么这些数字到底怎么算呢？

探索宏定义

1. 基本类型

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
#define CV_USRTYPE1 7

为了方便描述，我们设基本类型函数为Basic(x),x=8U,8S,…64F,USRTYPE1,对应函数值Basic(x)=0,1,…,6,7.
2. 辅助设定

#define CV_CN_MAX     512
#define CV_CN_SHIFT   3
#define CV_DEPTH_MAX  (1 << CV_CN_SHIFT)
//                   = (1 << 3) = 8，即 1 左移3位

1. 计算规则

#define CV_MAT_DEPTH_MASK       (CV_DEPTH_MAX - 1)
//                               = (8-1) = 7
#define CV_MAT_DEPTH(flags)     ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)
//                              = flags & 7
#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
//                          = (depth & 7) + ((cn-1) << 3)
#define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE

我们把矩阵类型CV_(x)C(y)设为Type(x,y),有

$$\mathrm{Type}(x,y) = \mathrm{Basic}(x) \& 7 +(y-1)<<3 = \mathrm{Basic}(x) \&7 +8(y-1)$$
也就是说把基本类型作为后三位，通道数作为高位
4. 常用矩阵类型总结

基本类型	C1(或留空)	C2	C3	C(n)
CV_8U	0	8	16	8(n-1)
CV_8S	1	9	17	8(n-1)+1
CV_16U	2	10	18	8(n-1)+2
CV_16S	3	11	19	8(n-1)+3
CV_32S	4	12	20	8(n-1)+4
CV_32F	5	13	21	8(n-1)+5
CV_64F	6	14	22	8(n-1)+6

其中C(k)表示有k个通道