PCL
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ethan_guo
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【PCL】保存PCD文件时,报错
报错如下:terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException' what(): : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Input point cloud has no data! 解决方法:来源:这里。原创 2018-05-24 12:41:57 · 3271 阅读 · 1 评论 -
【PCL】点云栅格化1
作为传统的障碍物或地面分割方法之一的第一步,栅格化显得基础又重要。这是我根据自己理解写的栅格化程序,目前还没有找到权威的版本。接下来几个版本的程序,代表了不断地改进。//// Created by ethan on 18-6-6.//#include <iostream>#include <ros/ros.h>// PCL specific includes#i...原创 2018-06-08 15:59:57 · 12473 阅读 · 13 评论