远程控制方案:1:teamviewer; 2:VNC+vnc_viewer;3:VNC+系统自带桌面共享
1,搜索ubunutu安装teamviewer即可,速度很快,还能文件传输,开会功能,十分强大
2,VNC:VNC是一种协议,实现它的方法有多种:vnc4server、x11vnc等,x11vnc最好用
使用方法:①在要被控制的电脑上安装X11VNC
②查看要被控制的电脑的ip:终端运行 ifconfig -a,找到
192....就是你的IP地址
③你亲自操作的电脑上,安装vnc-viewer,这样可以通过可视化的方式连接两个电脑,接下来还是看①里面的步骤
效果:很慢很卡
3,系统自带的Remmina Remote Desktop Client和自带的Desktop Sharing+vnc
使用方法:① 在被控电脑上,设置为可被控制
②打开Remmina Remote Desktop Client---->new---->Protocol选VNC---Virtual Net....---->Server的...里选被控电脑
效果:很慢很卡,颜色变形
综合起来还是teamviewer强大,而且配置简单
附:远程控制电脑,打开rviz时如果被控电脑没接显示屏就打不开,这是因为rviz软件打开时需要使用屏幕参数。
解决方法:在电脑上插一根HDMI转VGA的线即可。参考并感谢:蓝鲸机器人