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控制理论
白老师没有头发
我也想变得很酷
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矩阵公式tr(AA')=tr(A'A)/tr(AA^T)=tr(A^TA)的推导
求证:tr(AAT)=tr(ATA)tr(AA^{T})=tr(A^{T}A)tr(AAT)=tr(ATA)证明:根据这篇博客,AAT和ATAAA^{T}和A^{T}AAAT和ATA具有相同的非零特征值。因此我们有:\quad矩阵AATAA^{T}AAT的特征值之和=ATAA^{T}AATA的特征值之和.\quad同时,根据高等代数,一个方形矩阵的迹等于它的所有特征值之和,因此有上面的结论,...原创 2019-03-06 15:48:26 · 10925 阅读 · 2 评论 -
线性系统的频率特性和低通滤波特性
手写了一些推导,给出了线性系统的频率特性的物理意义,也由此看出线性系统的低通滤波特性:原创 2019-02-19 14:26:30 · 3415 阅读 · 1 评论 -
矩阵AB和BA的特征值关系
\quad本文考察这样的两个矩阵:A∈Rm×n,B∈Rn×mA\in R^{m\times n},B\in R^{n\times m}A∈Rm×n,B∈Rn×m.于是AB∈Rm×m,BA∈Rn×nAB\in R^{m\times m},BA\in R^{n\times n}AB∈Rm×m,BA∈Rn×n.它们都是方阵但阶次不同.我们将证明:\quadAB和BA具有相同的非零特征值.\quad证...原创 2019-01-31 22:20:02 · 26017 阅读 · 3 评论 -
矩阵A^TA(A'A)和AA^T(AA')的性质
\quad对于任意一个矩阵A∈Rm×nA\in R^{m\times n}A∈Rm×n,其转置与它自身的乘积ATAA^TAATA,以及它自身与其转置的乘积AATAA^TAAT有如下性质:1.rank(ATA)=rank(A)=rank(AT)=rank(AAT)rank(A^TA)=rank(A)=rank(A^T)=rank(AA^T)rank(ATA)=rank(A)=rank(AT)=ra...原创 2019-01-31 20:14:58 · 21880 阅读 · 5 评论 -
矩阵化简与不变子空间直和分解的关系
\qquad本文限于讨论规模n×nn\times nn×n的方阵AAA.\qquad我们知道方阵也可以看做是一个映射:Rn→RnR^n \rightarrow R^nRn→Rn.而如果一个RnR^nRn空间的子空间TTT满足:∀x∈T,Ax∈T\forall x\in T,Ax\in T∀x∈T,Ax∈T,我们就称T是A的一个不变子空间. 不变子空间是矩阵化简的一个利器.\qquad设RnR^...原创 2019-01-31 14:44:41 · 3763 阅读 · 0 评论 -
时不变线性系统和时变线性系统方程的对角化
【时不变线性系统】时不变线性系统的方程为:, 其中和均为常数矩阵。由代数知识可以知道,如果有n个线性无关的特征向量,那么可以把对角化。这时存在非奇异矩阵使得:为对角阵。于是做变换:系统方程变为:,完成了对角化。由此可见:时不变线性系统方程的对角化必须要求:A有n个线性无关的特征向量。【时变线性系统】时不变线性系统的方程为:, 其中和均为时变矩阵。我们...原创 2018-11-09 14:12:11 · 1063 阅读 · 0 评论