时不变线性系统和时变线性系统方程的对角化

最新推荐文章于 2023-10-12 11:01:37 发布
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分类专栏： 控制理论 文章标签： 对角化 线性系统
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本文链接：https://blog.csdn.net/Europe233/article/details/83896584
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本文探讨了时不变和时变线性系统的方程对角化过程。对于时不变线性系统，需要A有n个线性无关的特征向量才能对角化；而对于时变系统，只要有连续的矩阵分量，总能找到可逆矩阵实现对角化，即使得原方程变为对角形式。时变线性系统的对角化条件相对较宽松。
摘要由CSDN通过智能技术生成

【时不变线性系统】

时不变线性系统的方程为：  \dot{x}=Ax+Bu , 其中A\in R^{n\times n}和B\in R^{n\times r}均为常数矩阵。

由代数知识可以知道，如果A有n个线性无关的特征向量，那么可以把A对角化。这时存在非奇异矩阵P使得：

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