一文讲清短时跟踪和长时跟踪

目标跟踪作为计算机视觉领域的一项核心技术，广泛应用于多个领域，如医学、自动驾驶、安防监控等。目标跟踪算法根据视频的长短，可分为短时跟踪和长时跟踪。这两种跟踪算法在多个方面存在显著区别，本文将详细探讨这些区别，并介绍相关算法及其应用场景。

一、基本概念与原理

目标跟踪的本质是关联前后帧中的同一物体，并赋予唯一的TrackID，且此ID在整个序列中保持不变。所有出现的目标都要即使能够找到，并且目标位置要尽可能与真实位置一致。目标跟踪算法主要分为两种思路：

• 一种是不依赖于先验知识，直接从图像序列中检测到运动目标，并进行目标识别，最终跟踪感兴趣的运动目标（Track by detection）；
• 一种是依赖于目标的先验知识，首先为运动目标建模，然后在图像序列中实时找到相匹配的运动目标。

二、短时间目标跟踪算法

短时间目标跟踪算法主要针对较短的视频序列，目标在跟踪期间通常不会出现长时间的消失或严重遮挡。这类算法的研究较早，且近年来受益于深度学习的兴起，已经得到了较好的解决。

2.1 基本特点

短时间目标跟踪算法通常具有较高的跟踪速度和精度，能够在较短时间内对目标进行准确跟踪。然而，由于视频序列较短，这类算法在处理目标长时间消失、严重遮挡或外观变化等复杂情况时可能表现不佳。

2.2 常见算法

短时间目标跟踪算法种类繁多，其中一些经典的算法包括SiamRPN、KCF（Kernelized Correlation Filters）、MOSSE（Minimum Output Sum of Squared Error）等。这些算法主要利用目标的外观特征、运动特征等信息进行跟踪，并通过在线更新模型来适应目标的变化。

2.3 应用场景

短时间目标跟踪算法广泛应用于需要快速响应和准确跟踪的场景，如视频监控、运动分析、人机交互等。例如，在视频监控中，可以通过短时间目标跟踪算法对行人、车辆等进行实时跟踪，以实现对异常行为的快速检测和响应。

三、长时间目标跟踪算法

长时间目标跟踪算法主要针对较长的视频序列，目标在跟踪期间可能会经历长时间的消失、严重遮挡或外观变化等复杂情况。这类算法的研究相对较晚，但具有更大的研究意义和应用价值。

3.1 基本特点

长时间目标跟踪算法需要具备更强的鲁棒性和适应性，能够在目标长时间消失、严重遮挡或外观变化等情况下保持稳定的跟踪。这类算法通常结合了跟踪、检测和学习等多种技术，以实现对目标的长时间准确跟踪。

3.2 常见算法

长时间目标跟踪算法中，一些具有代表性的算法包括TLD（Tracking-Learning-Detection）、MBMD（VOT2018长时挑战赛冠军算法）、SPLT等。这些算法通过结合跟踪模块、检测模块和学习模块，实现了对目标的长时间稳定跟踪。

TLD算法

TLD算法由英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal提出，是一种单目标长时间跟踪算法。该算法将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合，通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目标模型及相关参数，从而实现对目标的长时间稳定跟踪。
MBMD算法

MBMD算法是VOT2018长时挑战赛冠军算法，以SiamRPN作为主体跟踪器，用MDNet对跟踪器的候选框进行打分。对于消失情况，采取滑动窗的方式裁剪多尺度的搜索区域，并对每个搜索区域先用RPN回归候选框，再用验证器进行打分，从而实现对目标的长时间跟踪。
SPLT算法

SPLT算法是基于MBMD的改进，增加了一个略读模块，该模块可以迅速判断当前搜索区域里是否包含样本，大大提升了速度，实现了实时长时跟踪。

3.3 应用场景

长时间目标跟踪算法广泛应用于需要长时间稳定跟踪的场景，如自动驾驶、无人机监控、生物监测等。例如，在自动驾驶中，可以通过长时间目标跟踪算法对车辆、行人等进行长时间稳定跟踪，以实现对周围环境的准确感知和决策。

四、长时间目标跟踪算法与短时间目标跟踪算法的区别

4.1 跟踪时长

最显著的区别在于跟踪时长的不同。短时间目标跟踪算法主要针对较短的视频序列，而长时间目标跟踪算法则针对较长的视频序列。这导致两者在处理目标长时间消失、严重遮挡或外观变化等复杂情况时的表现存在显著差异。

4.2 鲁棒性和适应性

长时间目标跟踪算法需要具备更强的鲁棒性和适应性，以应对目标长时间消失、严重遮挡或外观变化等复杂情况。而短时间目标跟踪算法则通常不需要考虑这些复杂情况，因此其鲁棒性和适应性相对较弱。

4.3 算法复杂度

由于需要处理更复杂的跟踪情况，长时间目标跟踪算法通常具有更高的算法复杂度。这类算法需要结合跟踪、检测和学习等多种技术，以实现对目标的长时间稳定跟踪。而短时间目标跟踪算法则相对简单，主要利用目标的外观特征、运动特征等信息进行跟踪。

4.4 应用场景

长时间目标跟踪算法和短时间目标跟踪算法的应用场景也存在差异。长时间目标跟踪算法更适用于需要长时间稳定跟踪的场景，如自动驾驶、无人机监控等。而短时间目标跟踪算法则更适用于需要快速响应和准确跟踪的场景，如视频监控、运动分析等。

五、挑战与未来展望

• 长时间目标跟踪算法已经取得了显著进展，但仍面临诸多挑战。例如，在目标长时间消失、严重遮挡或外观变化等复杂情况下，如何保持稳定的跟踪仍是一个难题。此外，随着视频分辨率和帧率的不断提高，如何在保证跟踪精度的同时提高跟踪速度也是一个亟待解决的问题。
• 未来，长时间目标跟踪算法的研究将更加注重算法的鲁棒性、适应性和实时性。一方面，可以通过引入更先进的深度学习技术和特征提取方法，提高算法对复杂情况的处理能力；另一方面，可以通过优化算法结构和参数设置，提高算法的跟踪速度和精度。此外，随着多目标跟踪和群体行为分析等领域的发展，长时间目标跟踪算法也将与其他技术相结合，实现更广泛的应用和更深入的研究。

六、结论

长时间目标跟踪算法与短时间目标跟踪算法在多个方面存在显著区别。这些区别主要体现在跟踪时长、鲁棒性和适应性、算法复杂度以及应用场景等方面。随着计算机视觉技术的不断发展，长时间目标跟踪算法将在更多领域发挥重要作用，为人们的生活和社会的发展带来更多便利和效益。同时，我们也期待未来能有更多创新性的算法和技术出现，推动目标跟踪领域的发展迈上新的台阶。