![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
linux
wallong
行百里者半九十
展开
-
tigervnc+noVNC远程使用RViz
写在前面 遇到了远程桌面访问ubuntu系统并使用RViz的需要,试了常用的vnc4server,在没有外接显示器的情况下,vnc4server需要虚拟一个显示器出来,虚拟显示器可以使用Xvfb工具。相比之下,个人比较喜欢tigervnc,自带的Xvnc工具可以自动完成虚拟显示器这一步骤,该工具继承在vncserver里,不需要手动执行。启动VNC服务后可以用xrandr命令查看当前连接的显示器。 安装tigervnc sudo apt update sudo apt install tigervnc-s原创 2020-08-23 10:40:25 · 1429 阅读 · 0 评论 -
ssh设置免密登录
1、生成一个4096位的密钥对,并将邮箱地址作为注释: ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "123456@domain.com" 注:执行完命令之后,在$HOME/.ssh目录下生成两个文件,id_rsa为私钥、id_rsa.pub为公钥。 2、将公钥复制到需要ssh登录的远程机 ssh-copy-id username@ip_address 3、完成! ...原创 2020-10-21 19:15:04 · 105 阅读 · 0 评论