半九十的博客

写在前面遇到了远程桌面访问ubuntu系统并使用RViz的需要，试了常用的vnc4server，在没有外接显示器的情况下，vnc4server需要虚拟一个显示器出来，虚拟显示器可以使用Xvfb工具。相比之下，个人比较喜欢tigervnc，自带的Xvnc工具可以自动完成虚拟显示器这一步骤，该工具继承在vncserver里，不需要手动执行。启动VNC服务后可以用xrandr命令查看当前连接的显示器。安装tigervncsudo apt updatesudo apt install tigervnc-s

1、生成一个4096位的密钥对，并将邮箱地址作为注释：ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "123456@domain.com"注：执行完命令之后，在$HOME/.ssh目录下生成两个文件，id_rsa为私钥、id_rsa.pub为公钥。2、将公钥复制到需要ssh登录的远程机ssh-copy-id username@ip_address3、完成！...