ROS
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wallong
行百里者半九十
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在ARM平台安装Cartographer(Jetson NX 和 Xavier亲测)
Cartographer是Google团队17年开源的基于激光雷达的SLAM方案,适用2D和3D雷达,稳定性高,自带回环检测,也可在建图后用来做纯定位,十分好用。 在x86平台安装Cartographer按照官方文档应该很顺利,但是对于Nvidia的产品(没错,指的就是Jetson系列),在装的时候有一些坑(主要是Protobuf安装)。 因开发需要,在Jetson系列上安装,ROS版本为kinetic,废话不多说,开整。安装依赖$ sudo apt-get update$ s原创 2021-02-06 16:15:13 · 2163 阅读 · 7 评论 -
ROS错误terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
报错信息:在参考古月居ROS探索总结(三十三)——pluginlib学习时,最后代码编译通过,但是运行报错:$ rosrun pluginlib_tutorials polygon_loaderterminate called after throwing an instance of 'std::logic_error' what(): basic_string::_M_constr...原创 2020-04-13 19:17:22 · 1558 阅读 · 0 评论