CoaXPress 2.0在未来机器视觉应用中的潜在优势

CoaXPress 2.0在未来机器视觉应用中的潜在优势

除了能达到12.5Gbps的高速率外，CoaXPress 2.0还为机器视觉系统带来了很多新的特性和功能。

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          文/Zeph Freeman,Microchip Technology

            CoaXPress 2.0引入了一些新的功能，但除了更高的速率之外，一些其他功能对于一般机器视觉人员来说，可能还并太熟悉。本文将着重介绍CoaXPress 2.0的优势，以及它们如何在今天和未来让机器视觉系统更加受益。

CoaXPress是由Adimec、Active Silicon、Microchip/EqcoLogic、AvalData和Components Express公司创建的一个开放标准，主要由日本工业成像协会（JIIA）打理，并且得到了AIA和EMVA的支持。CoaXPress的主要应用包括工业检查、医学成像、交通监控和视频监控等CoaXPress使用标准75Ω同轴电缆作为传输媒介，使用BNC、micro BNC或HD-BNC连接器，它代表了允许通过单一同轴电缆传输视频信号、相机控制信号和触发信号的唯一标准，使用24 VDC下的13W直流电源。CoaXPress 2.0系统（见图1）包括一个工业相机，它采用了Microchip Technology的收发器SoC，在一个小封装中集成了高速均衡器、重时钟和电缆驱动器。它在12.5Gb/s的全速度下的功耗约为125mW，在较慢的速度下，功耗更低。在链路的另一端，图像采集卡通常使用相同的SoC，其中包括用于图像处理的FPGA，能将电源信号连同控制信号和触发信号一起发送给相机。

           CoaXPress 1.0支持6.25Gb/s的最大数据率，比GigE Vision快6倍，比USB3 Vision快40%。数据速率分为多层，从CXP-1（1.25Gb/s，最远210m）到CXP-6（6.25Gb/s，最远90m）。CoaXPress 1.0基本一直保持不变，直到2019年引入CoaXPress 2.0，它增加了两层：CXP-10（10Gbps）和CXP-12（12.5Gbps），这两者的传输范围都大于65m（使用Belden 4731R电缆的情况下），更远的传输距离则需要使用中继器（见表1）。

表1：CoaXPress 2.0增加了CXP-10（10Gb/s）和CXP-12（12.5Gb/s），两者的传输距离都大于65m。

           四链路CoaXPress 2.0图像采集卡的数据传输率为50Gbps，而GigE Vision的数据传输率为10Gbps。一个8通道图像采集卡或两个4通道图像采集卡，可以实现超过100Gbps的更高数据传输率。这个性能几乎超过了目前的所有需求，但将来可能会有这样的高需要。此外，中继器还可以与CoaXPress 2.0一起使用，实现长达几百米的传输距离（见图2）。

           在CoaXPress 2.0中将最大数据速率提高一倍，也能将实现给定数据速率所需要的电缆数量减少一半。从一层到另一层的升级，无需更换所有的电缆基础设施。同轴电缆天生由外部导体屏蔽，这使得它能够抵抗许多工作环境中的外部电磁干扰（EMI），特别是电噪声工厂环境。这使得CoaXPress可以用于医学成像等应用，在这些应用中，为了安全和电磁干扰的考虑，成像系统故意远离处理系统。

           CoaXPress还支持行业标准的应用程序编程接口GenICam，该接口简化了应用程序开发或升级组件 ；另外，CoaXPress还支持新的GenDC（Generic Data Container）标准，允许CoaXPress发送更复杂的图像，包括1D、2D、3D、多光谱和元数据。

            在CoaXPress 2.0中，用于相机控制和触发的上行链路，速率从1.0版本的20.8Mbps增加到了41.6Mbps，进一步减少了延迟，提高了触发率，并允许高速相机处理更多数据，而不需要专用的高速上行链路。速度的提高，能使主机以更高速率发送触发消息——在单触发消息模式下接近600kHz，在双触发消息模式下接近300kHz。

            相机和图像采集卡中使用的芯片组，如Microchip的EQCO125X40收发器SoC，在操作之前和操作期间，实时执行链路信号完整性和电缆裕度测试，使磨损的电缆和连接器的间断点很容易被检测到。CoaXPress用户将这一特性看作是一个关键区别。

           CoaXPress 2.0需要使用图像采集卡，而GigE Vision 在10Gbps的速率下是不图像采集卡的，这使CoaXPress 2.0在成本上处于劣势——尤其是在多相机系统中。然而，不使用图像采集卡的话，主机PC的CPU将执行所有的数据“解封装（deencapsulation）”。在一个机器视觉系统中，相机可能以300fps或更高的速度捕获图像，为此，CPU面临的过载将是一个严重问题。当给CPU分配额外的功能时，它会超载并开始丢弃数据包。CoaXPress 2.0从一个确定的接口同步相机结果，而GigE Vision则不会这么做。因此，GigE Vision在增加节点或共享带宽时，可能会出现不稳定和延迟相对较长等情况。

           使用性能更高的网络接口卡（NIC），能够缓解GigE Vision系统所面临的一些挑战。然而，在需要更高速处理的情况下，NIC的成本是图像采集卡成本的50%- 80%，并且比图像采集卡具有更少的图像处理能力。简言之，尽管使用图像采集卡是在系统中增加了额外的组件，但是它能减少PC的负荷，并以此来补偿成本的增加。为了与CoaXPress 2.0相媲美，GigE Vision需要更强大的处理器和更强大的NIC。

           在工业检测中常见的多相机系统中，这个问题变得更加严重。例如，一个四相机系统同时捕捉一个物体的两个侧面、以及顶部和底部的图像，这需要每个通道上的图像采集卡都能非常精确地触发。即使是在不同的速度和分辨率下，这些相机本质上也是一个整体。应用软件和处理器对数据执行用户定义的检查程序。还有同时使用多达32个相机的复杂系统。

           GigE Vision系统为预定义的采集提供了相当精确的同步，因为所有的相机都可以通过精确时间协议（PTP），在给定的时间捕捉图像。然而，GigE Vision不能支持从PC系统到相机的实时触发器。CoaXPress 2.0允许多个相机连接到单一的图像采集卡，并能使用稳健的同轴电缆长距离运行。具有不同分辨率和帧速率的相机，可以连接到单一的图像采集卡，而每台相机可以执行不同的检测任务。将单个相机连接到多个图像采集卡的能力，进一步提升了图像采集卡的贡献。

            电力消耗是另一个被忽视的问题。为了满足GigE Vision需要的高功率，需要具有更大组件的电源，这相应地会产生更多热量，会使相机处于潜在的高温风险中。由于相机传感器对温度非常敏感，由此产生的噪声会导致图像质量的显著下降。

            CoaXPress 2.0还增加了其他功能，如改进的时间戳、错误报告和数据共享。统一的时间戳，集成了来自相机、主机和软件的报告事件，并将它们形成一个统一的时间基准，这有助于跟踪事件是何时发生的，并且一个新的事件通道增加了一个数据路径，允许相机准确通知应用程序“特定的内部事件是什么时候发生的”，如曝光的开始时间。

            新标准还为用户提供了运行过程中链路质量的清晰视图，控制通道通过在控制包中添加标签字段得到了增强，从而允许主机和相机一致地从错误情况中恢复。最后，CoaXPress2.0定义了数据共享规则，在该规则中，一台相机可以同时向多个主机传输数据。

      机器视觉每年都会扩展到更多的应用领域，随着机器学习在视觉检测中发挥更突出的作用，未来这一趋势可能进一步扩大，而CoaXPress 2.0 很可能为机器视觉的广泛应用推波助澜。