永磁同步电机驱动开发-软件1

主要技术点 待个个攻破  

从下往上  一步步登顶

1.电流环  OK

2.MTPA   OK 

3.参数标定 OK

4.温度估算  是一个难点  主要是精度 ，如果MOS结温估算不准，就会炸管， 温度传感器会有滞后。

5.故障检测  OK

6.在线补偿    主要问题点是损耗的测量和估算，其中就有MOS的损耗，铜耗，铁耗， 机械损耗。

7.振动噪声的处理     目前除了电机结构外的处理方法就二条   1.基波相位控制 ID IQ的控制，2.谐波电磁力控制 需要调制幅度  频率  相位合适的谐波电流，才能抵消谐波电磁力的波动。