树莓派4B 开启多路串口

1、树莓派4B默认开启的是ttys0接口，这个接口非常不稳定，几乎不能传送正确的数据。
用稳定性更高ttyAMA0替换ttys0，具体步骤如下：

首先打开pi configuration——>interfaces,将serial port和serial console改成下面的样子：

2、修改config.txt文件

sudo vim /boot/firmware/config.txt

修改成以下红框中的内容：
保存，并重启。

终端输入命令，查看

ls /dev -al

3、UART0和UART1复用在相同的GPIO上，其便是GPIO14和15
UART2不知什么原因不可用。
剩下的UART3，UART4和UART5分别对应GPIO4，GPIO5，GPIO8，GPIO9，GPIO12，GPIO13。
配置文件修改如如**“第2步骤”**：

4、终端输入dmesg | grep tty，查看系统tty相关的log

5、USB TO TTL 链接树莓派引脚开始测试端口。
代码如下：

import serial
import time
# 配置串口
com = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 115200) #发送提示字符
com.write(b'Hello 01Studio!')
while True:
count = com.inWaiting()
if count != 0:
# 读取内容并打印
recv = com.read(count)
print(recv)
#发回数据
com.write(recv)
# 清空接收缓冲区
com.flushInput()
# 延时 100ms,接收间隔
time.sleep(0.1)

查看GPIO 引脚信息

gpio readall