树莓派4B串口通信配置

树莓派4B串口通信配置

相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART，整理此笔记用作记录和配置参考。

注意，目前搜到的大多数描述树莓派 4 串口的文章，大多数开头都是禁用下蓝牙，这个做法针对树莓派0-3 是必须的，因为本身串口不够用，但对树莓派 4 来说并不需要，因为有额外 4 个串口可以利用，默认配置好的两串口一个用于蓝牙（UART0）另一个是 miniUART 可以保留设置。此方面的文章大多都是一个流程，原因是参考的最初版本是树莓派 3 的设置；树莓派 4 的额外串口设置在树莓派论坛中可以看到相关的介绍，外面的文章不太多。

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树莓派4B串口通信配置

树莓派展示所有串口命令

$ dtoverlay -a | grep uart

树莓派查看特定串口信息

$ dtoverlay -h uart2

树莓派配置开启串口 UART2-5

执行编辑 config.txt 命令：
64位

sudo nano /boot/firmware/config.txt

32位

sudo nano /boot/config.txt

在文件结尾添加如下：
dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5
重启后查看是否生效：

$ ls /dev/ttyAMA*

结果显示如下：

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/ttyAMA*
/dev/ttyAMA0  /dev/ttyAMA1  /dev/ttyAMA2  /dev/ttyAMA3  /dev/ttyAMA4

各 UART 串口与 GPIO 对应关系：
GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0
GPIO0 = TXD2 -> ttyAMA1
GPIO4 = TXD3 -> ttyAMA2
GPIO8 = TXD4 -> ttyAMA3
GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4
GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
GPIO1 = RXD2 -> ttyAMA1
GPIO5 = RXD3 -> ttyAMA2
GPIO9 = RXD4 -> ttyAMA3
GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4

串口2打印“hello world”

import serial
import time

# 配置串口参数
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA1',  # 更改为 ttyAMA1 端口，需要确认对应的GPIO引脚
    baudrate=115200,    # 设置波特率
    parity=serial.PARITY_NONE, # 无校验位
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE, # 1个停止位
    bytesize=serial.EIGHTBITS, # 8位数据位
    timeout=1  # 超时时间
)

try:
    # 发送'hello'字符串
    ser.write(b'hello\n')  # 发送数据，b表示字节字符串
    print("Message sent: hello")
    time.sleep(0.1)  # 稍微等待，确保数据完全发送

except Exception as e:
    print("Error sending message:", e)

finally:
    ser.close()  # 关闭串口

串口2打印当前的时间

import serial
import time
from datetime import datetime, timedelta, timezone

# 配置串口参数
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA1',  # 更改为 ttyAMA1 端口，需要确认对应的GPIO引脚
    baudrate=115200,    # 设置波特率
    parity=serial.PARITY_NONE, # 无校验位
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE, # 1个停止位
    bytesize=serial.EIGHTBITS, # 8位数据位
    timeout=1  # 超时时间
)

try:
    # 发送'hello'字符串
    ser.write(b'hello\n')  # 发送数据，b表示字节字符串
    print("Message sent: hello")
    time.sleep(0.1)  # 稍微等待，确保数据完全发送
    
    # 获取并发送北京时间
    BJ_TIME_DELTA = timedelta(hours=8)  # 北京时间比UTC时间快8小时
    utc_now = datetime.utcnow().replace(tzinfo=timezone.utc)  # 获取当前的UTC时间，并添加时区信息
    bj_time = utc_now.astimezone(timezone(BJ_TIME_DELTA))  # 转换到北京时间
    bj_time_str = bj_time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')  # 格式化北京时间字符串
    ser.write(bj_time_str.encode('utf-8') + b'\n')  # 发送北京时间字符串
    print("Beijing time sent:", bj_time_str)
    time.sleep(0.1)  # 稍微等待，确保数据完全发送

except Exception as e:
    print("Error sending message:", e)

finally:
    ser.close()  # 关闭串口