空间直线方程

给定两个点P1和P2，直线上的点为P
参数方程：
      P＝   P1   ＋   t*(P2-P1）
展开就是
      p.x   =   p1.x   +   t*(p2.x-p1.x)
      p.y   =   p1.y   +   t*(p2.y-p1.y)
      p.z   =   p1.z   +   t*(p2.z-p1.z)
这种写法就比用等式的好，因为不存在分母为0的问题

指向是唯一的，所以公式之间都是可以等价的转换的

P，P1，P2在同一条直线上，所以P到P1的距离（矢量）和P2到P1的距离（矢量）是线性的比例关系，t就是这个比例因子叻。