本文详细介绍了空间直线方程的三种形式：一般方程、对称式（点向式）方程和参数方程，并讨论了两直线夹角及直线与平面夹角的计算方法，涉及方向向量和法向量的应用。
空间直线方程
一般方程
直线可看做两平面的交线，故方程可为
{ A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 \begin{cases} A_1 x + B_1 y + C_1 z + D_1 = 0 \\ A_2 x + B_2 y + C_2 z + D_2 = 0 \end{cases} {
A1x+B1y+C1z+D1=0A2x+B2y+C2z+D2=0
平面的一般方程一般不唯一。
对称式（点向式）方程
确定直线上一点与直线的方向也可得到一条直线
(1) x − x 0 m = y − y 0 n = z − z 0 p \frac{x-x_0}{m} = \frac{y-y_0}{n} = \frac{z-z_0}{p} \tag{1} mx−x0=ny−y0<
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