空间直线

空间直线

空间直线由两个相交平面决定，方程组可表示这条直。

一般方程

点向式方程

又称对称式方程。
方向向量：平行于直线的向量。设（m,n,p），m,n,p为直线的一组方向数。
方向余弦：方向向量的余弦。

参数方程

由点向式方程转化来。

夹角

直线夹角

利用直线的方向向量的夹角表示直线的夹角。范围是0~180.

直线与平面夹角

直线与其在平面上投影的夹角。本质仍是直线与直线的夹角，范围0~180.
用法向量与方向向量的夹角表示直线与平面的夹角。因为两者互余，所以仍能用余弦（点成）运算。