背景建模（一）cvRunningAvg和改进的背景移动平均函数

最近在做目标跟踪相关的项目，使用到OpenCV库的一个函数叫做cvRunningAvg。下面我对cvRunningAvg函数的使用做一个简单的描述，然后提供一个我应用于自身项目的一个背景移动平均函数。

cvRuningAvg函数的声明如下：

void cvRunningAvg(const CvArr * image,  CvArr* acc,   double alpha,   const CvArr* mask=NULL)

参数说明：

image：输入图像或序列

acc：    用于累加的图像或序列

alpha：移动平均时image所占的权重

mask：操作符掩码

这个函数的操作结果是将image的值按照alpha权重累加到acc上。alpha这个参数作用通俗的讲就是告诉程序，我要多快的忘记前面的图像帧，将当前帧更快的融入背景中。

我以前在使用这个函数的时候碰到一次程序运行错误，我相信很多初次使用者都容易犯这个错误。就是函数的两个参数image和acc都必须是float类型的，如果输入参数image是uchar类型的，就会发生运行错误。比如如果创建了一个如下图像参数：