计算机图形学(闫令琪博士课程答疑)-transform,旋转,平移,错切,其次坐标,2D

本博客是依据闫令琪博士再b站发布的课程，来写的学习笔记，
首先是图像缩放2D，图像缩放很简单
(这里默认了是便准正方形（边长为1)

//这里默认了是往原点缩放
x' = s*x;//s为缩放的倍数
y' = s*y;
//如果是往图像重心缩放（主流）还需要进行一系列的变化，比如先如上缩放，
//然后再进行平移操作，就是从当前重心，平移到原来重心的位置
//eg:原本原点在（x1,y1）,缩放之后原点在(x2 , y2 )
//平移值为(x1-x2,y1-y2)

写成矩阵新式就是

如果缩放不是相等的，例如x轴缩放s1，y轴缩放s2，那就是说

(-oo<x，y< +oo)
切变：

x变化了，y没有变化，且x变化强度随着y的增大而变化
也就是说:

y' = y;
x = x+a*y;

2020.11.04.12;50份暂时到这里
旋转：

依照原点旋转，可以采用通过去特殊值来推导他对应的矩阵
如图所示是我的推导方式

推导之后结果如图所示：

下面是平移操作:

平移操作非常的简单直接进行累加就行了

x = x+ xt;
y = y+ yt;

在这里进行进一步的生乳思考，我们如何吧平移操作也引入类似矩阵形式呢：
他来了，我们添加一个新的向量，也就是将二维矩阵(2 X 2)添加一个新的行列（多一项）变成（3 X 3）,形式，也就是我们引入的齐次坐标系了，具体思路在 课程part 3 30 分钟左右阐述

其中特别提一下这个

二维一个点的第三变量默认是1
二维向量的第三个变量默认是0。
这个也符合逻辑
piont-point - verctor（向量就是两点只差）
再比如，向量平移之后那个向量还是那个向量不会发生变化

最后将所有的操作使用一个坐标来进行描述便是：

分开来说：

下面是一种思路，就是比如我们碰见的一种我们不知道怎么处理的情况，他需要多个步骤了才能达到目标效果，，因为矩阵是不满足结合律的，ab!= ba；
但是我们知道的是 a b’(表示b的逆)b = b;所以我们可以考虑先把他平移到原点来，进行相关操作，然后再进行逆操作，将他复原，原则上是没有问题的。