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因为yml 是給docker-compose看的。按如下方式运行镜像，在yml中指定的“关联到本地端目录的docker端目录”，才看得到。但这种运行方式，在yml中指定的“关联到本地端目录的docker端目录”，看不到。运行镜像，sudo docker run -it .... bash。编译镜像，执行sudo docker-compose build。看到打印 Successfully built ....查看当前镜像列表，sudo docker ps -a。准备docker-compose.yml。

bin/sh: bc: command not found这个报错导致编译失败，安装bc之后，就可以编译通过了。

git使用

ubuntu18.04升级Cmake

编辑 /etc/ssh/ssh_config

安装大部分开发工具需要的基础依赖工具包，比如git，用于矩阵计算的atlas，图可视化的graphviz等；还有pip，Numpy和opencv的安装。以ubuntu18.04为例，$ sudo apt install python-pip$ sudo pip install numpy$ sudo apt update$ sudo apt install build-essential git libatlas-base-dev$ sudo pip install graph.

链接是基于对象文件和对象文件库构建可执行文件的过程。链接的基本思想是将每个已解析的符号与其对应的定义关联起来。这个过程也成为符号解析。链接器将已解析和未解析的符号保存在两个列表中。链接器的主要工作就是在将对象文件和库汇编成程序时，把未解析符号转换为已解析的符号。在最后的可执行程序中，每个符号都必须有一个有效的定义，否则就会出现问题。解析未定义的符号最常见的链接问题就是由未解析的符号引起的。1 丢失链接器参数如果链接器的命令行参数中丢失了某个对象文件，而它当中包含所需要的符号定义，那么链接

git默认的编辑器是nano，使用起来不易操作，下面介绍两种方法将git默认的编辑器修改为vim. git config --global core.editor vim .git/config文件，在core中添加 editor=vim即可。

c/c++能管理内存资源，能通过指针直接访问内存。c/c++的内存处理有很高的自由度、可控度和性能，但是也伴随着高昂的代价，即内存访问频繁的发生bug。最常见的内存访问bug有内存泄漏（memory leak)，内存管理的错误使用（incorrect use of memory management），缓冲区溢出（buffer overrun）和读取未初始化的内存（reading unnitialized memory）。内存泄漏：在运行时分配，但当程序不再需要它时未释放的数据结构。如果内存泄漏频繁

在linux开发板的/mnt/sd目录新建一个空的文件，命名为telnetd_enable，再重启即可！

在网上查了这种错误的解决方法，有说是用户名密码输入错误造成的，有说是用户访问git服务器的权限造成的，但是我确认用户名密码输入是正确的，用户访问git服务器的权限也是正常（因为在其他ubuntu系统，输入同样的用户名和密码能正确git clone...同一个repository）这时，很奇怪，甚至怀疑是不是什么证书有问题。最后发现，如果执行sudo git clone。。。。就可以了！在这里记录，以便遇到同样问题的朋友不至于花很多时间卡着！（因为有些repository不加...

问题：ubuntu系统中vscode无法打开原因：vscode的配置文件被加上了root权限解决方法：把配置文件的root权限去掉就好了，如下：delia@wmm-Inspiron-N4050:~/Downloads$ cd ~/.config/delia@wmm-Inspiron-N4050:~/.config$ sudo rm -rf ./Code/[sudo] password for delia: delia@wmm-Inspiron-N4050:~/.config$ .

需求：刚开始接触Linux，我就对命令行界面五颜六色的字符十分感兴趣！然而，1）实际使用过程中，如果不是执行ls命令，也没有发生错误的情况下，满屏都是白色字，如果执行了一行命令输出的文本特别多，我想回头看前一个命令的执行结果，这时在滚动屏幕时特别不方便识别出“命令提示符”，于是：我想将命令行提示符设置得较为醒目和特别（设置颜色），便于我翻看历史命令！2）此外，在执行某个耗...

参考链接：https://www.cnblogs.com/peida/archive/2012/12/24/2831353.html1．命令格式：top[参数]2．命令功能：显示当前系统正在执行的进程的相关信息，包括进程ID、内存占用率、CPU占用率等3．命令参数：-b批处理-c显示完整的治命令-I忽略失效过程-s保密模式-S累积模式-...

（1）扩充硬盘容量扩充硬盘容量很容易，详见如下链接。参考链接：https://jingyan.baidu.com/article/fb48e8be149d486e622e14f2.html（2）合并硬盘容量到主分区中不过，这里扩充硬盘容量后，ubuntu虚拟机开机后，可以看到扩充的硬盘容量出于“未分配"状态（Free Space），并没有合并到主分区/dev/sda1中。那么如...

在windows系统，可以借助putty来访问串口连接的开发板，在ubuntu的环境，可以借助minicom访问串口连接的设备。具体使用，参考如下链接：https://blog.51cto.com/liucw/1171106https://blog.csdn.net/pengluer/article/details/4991715这两篇都写的很不错！总结：组合键...

linux磁盘分区fdisk命令详解1、什么是分区？    分区是将一个硬盘驱动器分成若干个逻辑驱动器，分区是把硬盘连续的区块当做一个独立的磁硬使用。分区表是一个硬盘分区的索引,分区的信息都会写进分区表。2、为什么要有多个分区？ 防止数据丢失：如果系统只有一个分区，那么这个分区损坏，用户将会丢失所的有数据。 增加磁盘空间使用效率：可以用不同的区块大小来格式化分区，如果有很多...

摘自：http://www.zengdongwu.com/article3.htmlsh文件介绍.sh为Linux的脚本文件，我们可以通过.sh执行一些命令，可以理解为windows的.bat批处理文件。点命令.命令和source是同一个命令，可以理解为source的缩写，简称点命令。sh、source和.命令执行.sh文件的区别假如有一个文件test.sh，脚本内容如下...