TIM---Encoder编码器计速

最新推荐文章于 2024-09-04 06:00:00 发布

fanchenzzz

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分类专栏：智能机器人——两轮差速驱动文章标签：编码器

本文链接：https://blog.csdn.net/fanchenzzz/article/details/107575436

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一、编码器概述

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

按码盘的刻孔方式：增量型、绝对值型
按照信号输出类型方式分：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出、长线驱动输出
按照编码器机械安装分：有轴型、轴套型
按照工作原理分：光电式、磁电式（霍尔式）、触电电刷式

二、CubeMX配置

在这里插入图片描述
加一个usart可以在串口终端打印数据。

三、AB相编码器

在这里插入图片描述

四、编码器临界点问题

在这里插入图片描述

五、代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1n2rUL8-SnY9Ee1y_NwO4mQ
提取码：0h2z

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STM32F4_TIM编码器模式配置

12-19

现在好像下载资源分最少都要两个了··· 提供的代码为一个使用标准外设库编写的简单Demo工程，该工程主要配置TIM的编码器模式，通过定时读取编码器的方向（DIR），和计数（CNT），并通过串口打印出来。其中里面附带一个工程（用于模拟编码器AB相波形的工程）

江科大STM32入门-TIM编码器接口

04-03

2. **选择编码器模式**：根据应用需求选择合适的编码器模式，这可以通过设置TIM的模式控制寄存器（TIMx_CR1）中的ENCODER_MODE位实现。 3. **配置输入捕获通道**：为TIM的输入捕获通道选择正确的输入源，并设置相应...

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STM32标准库——（9）TIM编码器接口

2301_78772787的博客

02-03

1853

Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。

【STM32】通用定时器TIM（编码器接口）

最新发布

m0_75090944的博客

09-04

1764

正交编码器+编码器测速代码

TIM（编码器接口）

2302_80169672的博客

01-21

588

后面两个参数的作用和前面的一样，选择TIM_ICPolarity_Rising为不反相，反之TIM_ICPolarity_Falling为反相。Encoder Interface 编码器接口 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2，所以通道3，4不可用于编码器接口。二，编码器接口基本结构以及工作模式。

STM32—TIM系列（TIM编码器接口）

2301_76477939的博客

07-06

1372

编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2，且无法使用通道3/4,。

01、STM32-F4 无刷电机编码器测速(霍尔传感器) HAL库源代码

06-20

无刷电机-编码器测速（霍尔传感器） STM32 F407 单片机按下KEY1使能电机按下KEY2不使能电机按下KEY3电机加速按下KEY4电机减速接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V...

源码：PID电机编码器例程 STM32F103-Encoder-demo

03-07

STM32的TIM模块可以配置为计数器模式，根据编码器的脉冲变化更新计数值，从而获取电机的旋转信息。 5. **示例程序分析**："STM32F103_Encoder_demo" 应包含初始化编码器接口、配置PID参数、读取编码器数据、计算PID...

2022010101-STM32AB项编码器接口测速.zip

01-01

编码器接口的工作模式有三种：TIM Input Capture（输入捕获）、TIM One-Pulse Mode（单脉冲模式）和TIM Encoder Mode（编码器模式）。在这个项目中，我们关注的是编码器模式，它允许STM32的定时器处理编码器的A和B...

电子-编码器模式.rar

09-05

STM32中的编码器接口（TIM_Encoder Interface）通常用定时器(TIM)实现，比如TIM2、TIM3、TIM4等。在配置编码器模式时，需要设置相应的输入捕获通道，如TIM的IC1和IC2，用于接收编码器的A相和B相信号。这些通道可以...

encoder - 二、读取编码器数值实现电机测速—3、速读.rar

12-29

二、读取编码器数值实现电机测速—3、速读

[STM32] TIM编码器接口

weixin_54557953的博客

02-18

2126

• Encoder Interface 编码器接口• 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度• 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口• 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。

TIM(4)Encoder_interface

王老汉的博客

09-03

281

stm32外设定时器——正交编码器接口

TIM编码器接口

m0_68997646的博客

05-04

960

TIM编码器接口

stm32学习笔记---TIM编码器接口（理论部分）

xiaobaivera的博客

06-28

1379

使用正交信号相比较单独定义一个方向引角有什么好处？首先就是正交信号精度更高，因为AB相都可以计次，相当于计次频率提高了一倍。其次就是正交信号可以抗噪声。因为正交信号，两个信号必须是交替跳变的，所以可以设计一个抗噪声电路。如果一个信号不变，另一个信号连续跳变，也就是产生了噪声，这时计次值是不会变化的，这个等会儿会再介绍。接着我们来看一下状态表，看一下正交信号如何计次和区分旋转方向。首先我们观察一下波形的特点，在正转的时候，第一个时刻A相上升沿。对应B相此时是低电平，也就是表里的第一行。

STM32学习（七）TIM编码器 新手入门及常见问题解决

m0_68737530的博客

01-19

440

计数方式：使用两个边沿都计数结果更为精准。

stm32f103ze配置 TIM4作为编码器encoder计时器，配置完TIM中所有寄存器均没有值

KeeYNgveKOn的博客

10-04

625

TIM4 encoder 求救提问解决

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Tim的嵌入式之旅

08-24

1412

编码器用于计算轮子的移动距离 1）高精度编码器太敏感，稍微抖动，会产生大量的不准确的值。 2）计数器的溢出。 编码器抖动用AB两项抵消抖动数据计数器溢出解决办法： 1）定义变量 self.encoder_min = rospy.get_param('encoder_min', -32768) self.encoder_max = rospy.get_p...

int Read_Encoder_TIM4(void) { int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT;if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;TIM4->CNT=0;return Encoder_TIM;}这段代码怎么修改可以得到电机的实时转速

05-05

// 初始化定时器 TIM4 和编码器输入 GPIO // ... while (1) { float rpm = Read_Encoder_TIM4(); printf("Motor RPM: %.2f\n", rpm); } ``` 这样可以每隔一定时间测量电机的转速并输出到终端上。注意在使用...