TIM输出比较通道及PWM

OC （ Output Compare ）输出比较

基本定时器没有输入捕获和输出比较功能（TIM6,TIM7）

输出比较可以通过比较 CNT 与 CCR 寄存器值的关系，来对输出电平进行置 1 、置 0 或翻转的操作，用于 输出一定频率和占空比的PWM波形

每个 高级定时器和通用定时器 都拥有 4 个输出比较通道

高级定时器的前3 个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能（主要用于驱动三相无刷电机）

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PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数：

     频率 = 1 / 周期TS          占空比 = 高电平时间TON / 周期TS          

分辨率 = 占空比变化步距（eg：1%，2%，3%，占空比这样变化，则分辨率为1%）

使用PWM波形的目的就是等效地实现一个模拟信号的输出

分辩率：是指PWM最小能设定到的高电平时间所占周期的比例，也即最小占空比，意思就是把一个周期的时间分成了多少份，如果是10份，那么占空比的精度就为10%。如果分成1000份，那么占空比的精度就为0.1%。譬如频率为600HZ的PWM，若最小能给到的时钟是60kHZ，则分辨率即为(1/60k)/(1/600)=1%。在同一个系统中，由于时钟不变，提高频率，则周期变小，分辨率会变大。