定时器——89c51

手打猪大屁

已于 2023-07-19 19:53:51 修改

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分类专栏：单片机学习文章标签： 51单片机 c语言学习单片机物联网

于 2023-07-18 01:28:18 首次发布

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定时器

定时器是单片机的内部资源，它就存在于单片机中中，而在开发板上，类似于矩阵键盘、数目显示屏这些都属于外接的硬件设备，是通过I\O口（Input \ Output)外接的，图中红圈部分的叫晶振，晶振有固定的频率，在达到一定时间后会发送一段脉冲信号，这段脉冲由计数器接收，并记录接受脉冲的次数，能够达到计时的效果，定时器的计数和计时功能都依赖晶振。

作用：

可实现软件计时或使程序每隔一固定时间完成一项操作
替代长时间的延时函数Delay，因为延时函数其实就是通过让CPU卡在循环中，这样虽然能够起到延时的作用，但是这时候假如你按下按键，但是CPU并不能检测你按键的状态，因为他正在运行延时函数的内容，属于一种浪费，而定时器在运行时不会浪费CPU的资源，CPU仍然能够从寄存器中读取其中信息或是写入或者做其他的事情

不同的单片机拥有的定时器个数不同，但STC89c51类型的单片机都会有两个或两个以上的定时器，基础的定时器为T0和T1（Timer0/1），接下来的讲解也只涉及两个定时器。

定时器T0和T1均有四种工作模式：

模式0：13位定时器/计数器
模式1：16位~
模式2：8位自动重装模式
模式3：两个8位计数器

不同的工作模式有不同的电路，我们常用的为模式1

定时器运行时，根据时钟的输出信号，每隔一个特定的时间，计数单元的数值就加一，当计数单元数值增加到最大时就会产生“溢出”，“溢出”后计数单元就会向中断系统发出中断申请，然后单片机就会跳转去执行中断程序，执行完后再回到中断处的下一步程序继续执行。

我们能够知道，在单片机所控制的硬设中，如判断是否溢出或是按键是否按下，就是CPU在读取相应的寄存器的信息，例如没溢出时定时器0的计数单元对应的寄存器TCON中的TF0的值为0，溢出后就会变为1，然后向CPU发送中断申请，当CPU响应其中断请求时TF0又会被硬件清0，按键的状态同理。通过对相应的寄存器进行检测，就能够知道特定的信息，然后做对应的事情，如，没溢出就不中断，溢出就中断，或是按键按下就亮灯之类的是事情。

时钟对应下图的红圈部分，计数单元为绿圈、中断系统为黄圈，中断系统还有自己的中断电路图片中没有展示，两个图片均来自哔哩哔哩up主江协科技的51单片机教程视频，我认为它讲的挺好的，网课可以看他的，笔记可以收藏我的博客

时钟：

时钟可由系统时钟（SYSclk）提供，也可以由外部引脚T0 Pin（黑圈）提供，当有外部引脚（T0 Pin）来提供时钟时，定时器作计数器使用。

SYSclk（红圈）：系统时钟，即晶振周期，我的51单片机上的晶振频率为12MHz，51单片机应该都是一样的，一般写在晶振表面

分频（黄圈）：把较高频率变为其整数分之一低频率的方法，例如选择12分频（➗12），就是把12MHz的系统时钟发出的脉冲信号转换为1MHz的脉冲信号输出，也就是大约1us

C / T（蓝圈）：选择定时器的功能，T上面有一横线表示低电平，即如果C/T位置0，那么开关就上拨，接上面的线路作定时器，如果置1，那么开关下拨，就接下面的线路作计数器。

计数单元的计数系统：

计数器（TL0\TH0）在计数单元中，也就是绿圈内的一部分，TL（Timer Low)为低位,TH为高位，它们是两个8位寄存器，0表示它是T0定时器的计数系统，而这个计数系统高位和低位的存储大小都是8bit的，计数系统左边的时钟每一定时间就会发出一个脉冲信号，而计数系统每接收一个脉冲信号，它的值就会加1，也就是说它们能从0一直增到65535（11111111 11111111），当达到65535时再来一个脉冲信号时，计数器就会变为0，然后产生溢出，然后计数器（TL0\TH0)右边的TF0（Timer Flag)就会被置1，TF0就是定时器0的溢出标志位，也叫中断请求标志位，信号发送至中断系统，中断系统产生中断

中断系统：

中断系统是为使CPU具有对外接紧急事件的实时处理能力而设置的。

当中央处理器CPU正在处理某件事的时候，外界发生了紧急事件请求（中断源），要求CPU暂停当前工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程被称为中断，实现这一功能的部件称为中断系统。

微型机MCU的中断系统一般允许多个中断源，每一个中断源都有优先级别，CPU会优先响应中断优先级最高的中断请求。因此当CPU响应某一中断请求然后正在处理某一个紧急事件时（执行相应的中断服务程序），如果有一个更高优先级的中断源发出中断请求，那么CPU就会暂停当前的工作去响应优先级更高的中断请求，处理完以后，再回到原先低优先级的中断服务程序继续运行，这一过程称为中断嵌套，能够实现中断嵌套功能的中断系统称为多级中断系统，不能的称为单级中断系统。

中断程序流程：

Interrupt为中断入口，和C语言函数的格式差不多，只不过多了一个中断入口

单片机通过配置寄存器来控制内部线路的连接，通过内部线路的不同连接方式来实现不同的功能。

下面是定时器/计数器还有中断系统的相关寄存器：

在图2中有一条黄线，这条黄线就是一条定时器实现某个功能时的线路，而其中的一些开关的位置，是上拨还是下拨，是闭合还是断开，就通过配置寄存器来实现控制。

定时器/计数器控制寄存器TCON（Timer Control）：

TCON为定时器T0、T1的控制寄存器，同时也锁存（能够存储数据并且外部没有输入的时候可以保持稳定状态）T0、T1溢出的中断源和外部请求中断源等。

TCON的格式如下：

可位寻址理解为，可以通过寻找寄存器中的某一位的地址，对该地址进行写入或读取，如单独对B0位的IT0进行写入，IT0 = 1;

TF 0/1(Timer Flag):

定时器/计数器0或1的溢出标志位，如当定时器1（T1)被允许计数后，从初值开始加1计数，当加至最高位产生溢出时由硬件将TF1置1，向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时（锁存），才由硬件清0，即TF1变为0。

TR 1/0(Timer Run):

定时器1或0的运行控制位，该位由软件置位和清零，定时器1或0是否允许或禁止计数，要通过看TR 1/0与GATE（门控端）的值，如GATE = 0,TR1 = 1时就允许定时器1开始计数。这可以通过看前面计数单元的电路图部分，其中设计或与非门，可通过网上查询了解运算规则。

IE 1/0(Interrupt Enable)：

外部中断1或0请求原标志。如IE1= 1，外部中断向CPU请求中断，当CPU响应中断时由硬件将IE1清零。

IT 0/1(Iterrupt Touch)：

外部中断0或1出发方式控制位。如IT1 = 0时，外部中断1为低电平触发方式。

定时器/计数器工作模式寄存器TMOD（Timer Mode):

定时和计数功能由特殊功能寄存器TMOD的控制位C/T进行选择，两个定时器/计数器有4种操作模式，通过TMOD的M1和M0进行选择。

TMOD寄存器的各位信息：

不可位寻址就是配置该寄存器不能够对其中单独一位的地址（如只对M0进行写入，M0 = 1）然后对该地址进行写入等操作，也就是说，在配置寄存器TMOD时，只能对其整个地址进行操作，即只能对从89H这个地址开始往后数八位的这一整块区域（该寄存器是八位寄存器）进行写入等操作

M 1/0:

定时器1或0的模式选择：

M1 M0

0 0 13位定时器/计数器，兼容8048定时模式（一种老的定时模式），TL0只用低五位参与分频，TH0全用

0 1 16位定时器/计数器，TL0、TH0全用

1 0 8位自动重装载定时器，即当溢出时将TH0存放的值自动重装入TL0

1 1 双8位定时器/计数器

C / T：

选择定时器的功能，T上面有一横线表示低电平，即如果这C/T位置0，那么开关就上拨，接上面的线路作定时器，如果置1，那么开关下拨，就接下面的线路作计数器。

GATE（门控端）：

与外部引脚INT共同控制定时器，哪些情况下打开和关闭定时器就需要看电路图了，这里涉及或与非门的内容，http://t.csdn.cn/zLQUH这是我在CSDN上找到的一个关于或与非门的博客，如果忘记了可以进去看一看，我觉得挺好的。

当GATE = 0时，由TR1/0单独控制定时器的开闭，如当TR0 = 0时那么蓝圈的结果为0,定时器0关闭，TR0 = 1时则为1，定时器0打开。（当GATE = 1时则必须考虑外部引脚INT的情况）它们控制着蓝圈部分的开关，结果为0则开关断开，线路断开，结果为1则开关闭合，线路接通。