图 之 Dijkstra算法（附带习题代码）

定义概览

　　Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。注意该算法要求图中不存在负权边。

我的理解

　　从开始顶点出发，先将开始顶点吃入（即标记已访问）

　　　　1。找其最短的边所连的顶点

　　　　2。将其吃入（即标记已访问）

　　　　3。遍历与其相连的其他顶点

　　　　4。若从V 到W距离小于之前到W的距离，则修改（更新）

　　　　5。可以用个堆栈来存储路径

　　　　6。循环1~4 更新距离， 直至所有的顶点都已经吃入

（1）dist　表示从这个点（数组序号）到原点的最短距离，每次也更新这里

（2）path　用来表示路径

（3）注意：第一次是要把入口顶点所在的边吃入先——–这步初始化别忘了

/* 邻接矩阵存储 - 有权图的单源最短路算法 */

Vertex FindMinDist( MGraph Graph, int dist[], int collected[] )
{ /* 返回未被收录顶点中dist最小者 */
    Vertex MinV, V;
    int MinDist = INFINITY;

    for (V=0; V<Graph->Nv; V++) {
        if ( collected[V]==false && dist[V]<MinDist) {
            /* 若V未被收录，且dist[V]更小 */
            MinDist = dist[V]; /* 更新最小距离 */
            MinV = V; /* 更新对应顶点 */
        }
    }
    if (MinDist < INFINITY) /* 若找到最小dist */
        return MinV; /* 返回对应的顶点下标 */
    else