PID算法趣味讲解

最新推荐文章于 2025-05-08 16:27:17 发布
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文章标签： 硬件工程 算法
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PID算法趣味讲解
在控制器控制策略部分看到的，学习PID算法的学习笔记，讲得很生动，深入浅出的讲解
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ACM算法训练
2401_84152719的博客
04-18 933
本人分享一下这次字节跳动、美团、头条等大厂的面试真题涉及到的知识点，以及我个人的学习方法、学习路线等，当然也整理了一些学习文档资料出来是附赠给大家的。知识点涉及比较全面，包括但不限于前端基础，HTML，CSS，JavaScript，Vue，ES6，HTTP，浏览器，算法等等详细大厂面试题答案、学习笔记、学习视频等资料领取，点击资料领取直通车免费领取！中…(img-kTxQZqJU-1713453881753)]
逻辑算法题
GitChat
01-16 895
打印图案 等腰三角形之字母扩展 空心菱形 方法一：两个等腰三角形拼接 空心菱形 方法二：对角线相等 杨辉三角 螺旋矩阵 蛇形矩阵 1 蛇形矩阵 2 趣味习题 打印某年某月日历排版 找出最长的单词 颠倒一串英文句子 颠倒一串英文句子 Java 版本 生成不重复的随机数 统计班级成绩排名 Java 版本 统计班级成绩排名 C 版本 报数 123，报数 3 的童鞋退出，最后留下的是哪个同学。 Java...
PID理解
qq_37592315的博客
03-25 667
P：比例很好理解，根据误差调整输出的快慢。这里主要说说P设置不当会引起什么问题 比如温度从10->20度，p设置为40，要输出400 19->20度，P=40,输出40 温度变化非常剧烈，不是平稳的输出 如何控制温度的变化程度呢？ 微分就是来做这个的 D：微分 当温度从10->11, 11->12，温度的变化相同，D项不起作用 当温度从12->15, 前后差距就明显了。 SUM = P * (20-15) + （（20-15） -（20-12））*D 微分项为负值，起到阻碍作用
【转】[中级]我对『PID算法』的理解 —— 原理介绍
chantal20080409的博客
05-24 366
http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html本帖最后由 virtualwiz 于 2016-5-5 23:31 编辑LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法，试着用最易于理...
漫谈PID——实现与调参
weixin_30693683的博客
03-16 2267
闲话： 作为一个控制专业的学生，说起PID，真是让我又爱又恨。甚至有时候会觉得我可能这辈子都学不会pid了，但是经过一段时间的反复琢磨，pid也不是很复杂。所以在看懂pid的基础上，写下这篇文章，方便学习和交流。 ======================================================= PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制器，其中，P...
PID（一）PID的感性认识（没有公式，小白入门）
qq_43907537的博客
04-20 2008
PID（一）PID的感性认识（没有公式，小白入门） 从第一次糊里糊涂的听大佬说PID到现在有一年左右的时间了，中间也不断关注着相关的技术博客、知乎啊之类的文章，研究过几个pid相关的项目（大约是4个，无人机、模糊PID、小车、电阻抗成像），有一点点思考吧算是。今天上到计算机控制技术，老师又特意强调了一下这个，并且有一种这东西就是万能的意思（至少没有它是万万不能的），于是乎就找了一天的资料，下面就记...
算法小讲堂之拓扑排序
小谢的博客
08-25 377
本文主要介绍拓扑排序的原理以及应用，主要讲解Kahn算法的求解方法，并最后附上练习题目
C++并发编程（C++11到C++17）
青春不老，奋斗不止！
05-19 1865
为什么要并发编程大型的软件项目常常包含非常多的任务需要处理。例如：对于大量数据的数据流处理，或者是包含复杂GUI界面的应用程序。如果将所有的任务都以串行的方式执行，则整个系统的效率将会非常...
3028：【例7.2】与圆相关的计算（Scratch、C、C++、python）
青少年趣味编程
07-13 947
3028：【例7.2】与圆相关的计算（Scratch、C、C++、python）
粒子群算法系列：从PSO-PID到FOA的优化问题解决能力与果蝇模型学习指南,PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助
01-25
其中，数学模型介绍了粒子的速度和位置更新规则，参数调整部分则着重讲解了如何设置惯性权重、学习因子等参数以达到算法的最优性能，收敛性分析帮助理解算法的稳定性，实际案例解析则提供了算法应用的具体实例，加深...
用LabVIEW演示PID控制规律.pdf
09-04
总结来说，LabVIEW提供了一种高效、直观的方式来演示PID控制规律，使得教学过程中可以更生动地讲解和理解复杂的控制理论。利用LabVIEW设计的PID控制程序不仅能够帮助学生建立理论与实际应用之间的联系，也极大地提升...
【技术解析】Carsim与Simulink联合仿真模型，实现车道偏离预警与驾驶员模型定制
05-06
接着，深入讲解了Stanley算法的核心控制逻辑，展示了其在车道保持方面的优越性能，并讨论了参数调整对车辆行为的影响。此外，文章还提到了在不同天气条件下的控制挑战以及解决方案，如修复模糊PID控制器在雨天产生的...
基于Carsim与Simulink的车道偏离预警(LDW)系统联合仿真设计与关键技术解析
04-26
接着，深入讲解了Stanley算法的核心控制逻辑，展示了其在车道保持方面的优越性能，并讨论了参数调整对车辆行为的影响。此外，文章还提到了在不同天气条件下的控制挑战以及解决方案，如修复模糊PID控制器在雨天产生的...
硬件工程师必须掌握的MOS管详细知识
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2401_86482345的博客
08-11 1万+
MOS管，全称为金属-氧化物半导体场效应晶体管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOSFET），是一种重要的半导体器件，广泛应用于电子工业中各种电路的开关、放大、调制、数字电路和模拟电路等领域。电压控制：MOS管是一种电压控制型器件，通过改变栅极与源极之间的电压（VGS）来控制漏极与源极之间的电流（ID）。主要参数：包括栅源极最大驱动电压（VGS）、漏源电压（VDS）、漏源导通电阻（RDS(on)）、栅极电荷（Qg）、漏极电流（Id）等。
34.多点求均值的模拟信号抗干扰算法使用注意事项
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（3）服从正态分布和均匀分布的干扰信号适合用多点求均值滤波抗干扰。通过产品电路噪声分析或者电流钳配合示波器FFT得出。（3)连续采样的多个点数至少要覆盖一个噪声周期。可以通过产品功能分析得出，干扰频段f。（1）多点求均值滤波属于低通滤波器。至少要大于5倍的有用信号频率f。（2）实际每次采样要采样n个点。（2）有用信号的频率f。
C++基础算法9：Dijkstra
ccrr7的博客
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Dijkstra求解路径最短问题
算法题（138）：在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置
2301_79954395的博客
05-04 494
若left等于right可以作为循环进行条件，那么我们要么会导致left>right，要么就陷入死循环（一直让right更新为mid，相当于没变），而陷入死循环是绝对不允许的。这里我们的right和left的差为3，为奇数，所以我们加一之后得到的索引为2，不加得到的索引为1，这就是前面说的，加一会让mid偏右一位，不加会偏左一位。当mid索引处的值大于等于target时，说明mid右边区域的值都可以从最小左边界中排除，让right指向mid索引的位置。不过他的时间复杂度就是O（n），不符合题目的要求。
47. 全排列 II
最新发布
2301_80761149的博客
05-08 240
为了得到不重复的所有排列组合，我们对输入数组进行排序，让相同的元素相邻排列，这样在后续的回溯过程中，能更方便地判断和避免重复排列。然后创建一个标记数组visit，看这个数字是否已被使用，保证每个元素在一个排列中仅使用一次。在hs中，将未使用的元素添加到当前排列中，然后在检查元素是否已被使用，还会检查当前元素是否和前一个元素相同，并且前一个元素未被使用。如果满足这个条件，就跳过当前元素，避免生成重复排列。在递归调用结束后，将元素标记为未使用，并从当前排列中移除该元素，这样就可以尝试其他可能的排列。
关于离散化算法的看法与感悟
2301_81848095的博客
05-04 948
离散化本质上是一种数据压缩技术，它：将无限或大范围的连续数据映射到有限的小范围离散值保持原始数据的相对顺序关系减少数据的复杂度同时保留关键信息。
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