扁线电机结构和优劣势分析

一、扁线电机历史基本概述

扁线电机发展由来已久，几十年了，最初是工业领域大功率电机，大功率发电机组，后来延伸到车辆领域，车辆上很多应用功能采用扁线电机，比如：汽车发电机，起动机，EPS电机，主驱动电机，P2混动电机等等。

• 汽车起动机转子，扁线绕组，电流密度大，过载能力高。

• 汽车发电机定子，日本电装公司，电流密度大，发电效率高，输出电流大，体积小，典型的高功率密度电机。

• 汽车BSG电机，大陆公司，异步感应电机，hairpin定子结构设计

• 汽车驱动电机，比如混动P2电机，增程式混动电动机与发电机，纯电驱动电机。

1. P2系统电机，舍弗勒P2电机（下图左）；FEV P2结构（下图右）。

2. 增程式混动电动机与发电机GM Voltec

3. 纯电驱动电机， 保时捷Taycan，四驱双电机。

二、扁线驱动电机结构组成

扁线驱动电机整机结构与圆线电机没有大的区别，基本包括铝壳，前后轴承，定子总成，转子总成，温感器，旋变器，EMC部件，等几大部分。如图：

定子铁芯，扁线导体可以分为I PIN，Hairpin，Wave Winding等几种工艺上的区别。

三、扁线驱动电机定子的类别

1. 分瓣定子铁芯segment结构

比如P2系统定子结构。集中单齿绕组，然后集成安装在一起（右侧图片示意图）。这种结构对于集成装配工艺要求较高，需要保证同轴度，圆度，齿与齿之间的均匀分布，否则，影响转矩脉动，齿槽转矩，振动较大。

2. 分瓣定子铁芯segment结构

绕组连续绕制，Wave Winding，整体成型，segment铁芯分别沿着径向插入绕组中，整形外圆sleeve定心。

优势：提高硅钢片利用率，节省成本；没有焊点，缩短绕组端部高度，降低电机轴向长度，节约铜材。

这种铁芯总成，由于槽口与槽宽等宽，齿槽转矩较大，转矩脉动也偏高，NVH较大，需要电磁多目标优化设计，利用其它措施改进它的劣势。

3. 整圆定子铁芯结构

绕组连续绕制，Wave Winding，边绕制边把绕组径向推入槽里。优势：没有焊点，缩短绕组端部高度，节省生产成本。这种铁芯总成，由于槽口与槽宽等宽，齿槽转矩较大，转矩脉动也偏高，NVH大，需要电磁多目标优化设计，利用其它措施改进它的劣势。

4. I Pin，MIBA制造工艺“见下图”。

2个I PIN等于1个HAIRPIN，双端面焊接，焊点增加一倍，绕组端部长度会高些。涂覆需要增加一倍。但是，槽满率高于Hairpin结构设计。

5. HAIRPIN导体结构

很多公司都可以生产此类设备，都在日本，欧洲。中国也很多设备厂家生产类似设备。这种工艺目前是主流工艺，多数电机厂商都采取这种工艺路线。

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