按键消抖程序

同步时钟域的应用 – 按键消抖程序

​ 机械按键的抖动示意图

采用20ms按键消抖

FPGA 的晶振时钟一般为 50Mhz，也就是 每个时钟周期为 20ns（1/50Mhz=20ns），那么计数值为 20ms/20ns=32’d1_000_000

按键消抖verilog程序

/**
 * @description:  多个按键消抖程序 --主时钟频率 - 50MHZ 
 * @return {*}
 * @author: Fangyeye
 */
module ip_key_debounce #(
    parameter  N = 2 //多少位输入的按键
)
(
    input       wire            clk, //50MHZ频率
    input       wire            rst_n,
    input       wire [N-1:0]    key,    //输入的按键信号
    output      wire [N-1:0]    key_deb //消抖后的按键信号
);

// 50MHZ频率经过分频计数得到 50HZ ,周期约为20ms，满足去除抖动要求
parameter CNT_MAX = ( (1_000_000 / 2) -1 );
reg [23:0] cnt;
reg clk_50hz;
    
    // 3级寄存器延时消抖 -- 同步时钟域思想
reg [N-1:0] key_r, key_rr, key_rrr;
    
  // 对应的Testbench测试程序：

// always @(posedge clk , negedge rst_n) begin
//     if(!rst_n)begin
//         cnt <= 24'b0;
//         clk_50hz <= 1'b0;
//     end
//     else if(cnt == CNT_MAX)begin
//         cnt <= 24'b0;
//         clk_50hz <= ~clk_50hz;
//     end
//     else
//         cnt <= cnt + 1'b1;
// end

always @(posedge clk_50hz , negedge rst_n) begin
    if(!rst_n)begin
        key_r <= 'b0;
        key_rr <= 'b0;
        key_rrr <= 'b0;
    end
    else begin
        key_rrr <= key_rr;
        key_rr <= key_r;
        key_r <= key;
    end
end

assign key_deb = key_r & key_rr & key_rrr;

endmodule

按键消抖Testbench

`timescale 1ms / 1ms  //毫秒的时间刻度
module key0_debounce _test;
	// Inputs
	reg clk_50Hz;
	reg key;
	reg rst;
	// Outputs
	wire keydeb;
	// Instantiate the Unit Under Test (UUT)
	key0_debounce uut (
		.clk_50Hz(clk_50Hz), 
		.rst(rst),
		.key0(key), 
		.keydeb(keydeb)
	);
	initial begin
		clk_50Hz = 0;
		forever 
		#10 clk_50Hz = ~clk_50Hz;
	end
	initial begin
		rst = 1;
		#15 rst = 0;
		#10 rst = 1;
	end
	initial begin
		key = 1;
		#30 key = 0;
		#18 key = 1;
		#7 key = 0;	
		#10 key = 1;	
		#200 key = 0;
		#15 key = 1;
		#8 key = 0;
		#15 key = 1;
		#12 key = 0;
		#15 key = 1;	
	end
	endmodule

仿真波形

容易得出 ：在按键按下期间，电平毛刺对其无影响