gazebo
执人虫犬
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
gazebo运行ros仿真时<legacyModeNS>出错解决方法
若出现以下类型错误,则根据提示将设置为true即可[ERROR] [1571789430.361235387, 1.388000000]: GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.This setting assumes you hav...翻译 2019-10-23 08:36:45 · 2843 阅读 · 2 评论 -
Could not find a package configuration file provided by "ignition-transport1"
一、错误按照Gazebo官网教程进行code introspection环境配置,在对代码进行编译时报错如下:二、错误原因cmakelists.txt里设置的ignition-transport版本为ignition-transport1或者ignition-transport2,而随着libgazebo9-dev安装的ignition-transport版本为ignition-transp...原创 2019-09-11 17:43:06 · 650 阅读 · 1 评论