error: ‘class gazebo::physics::Joint’ has no member named ‘GetAngleCount’

最新推荐文章于 2023-04-14 22:01:00 发布

执人虫犬

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分类专栏： turtlebot3 文章标签： turtlebot3

本文链接：https://blog.csdn.net/fanky_chan/article/details/100572783

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在使用turtlebot3仿真时遇到'gazebo::physics::Joint'没有成员GetAngleCount的错误。错误源于Joint.hh缺失相关函数定义。通过在/usr/include/gazebo-9/gazebo/physics/Joint.hh中添加函数，并更新turtlebot3.cc文件，解决了编译问题。最终成功编译并展示了修正结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、错误

不用ROS的情况下使用tb3进行仿真，环境为Ubuntu18.04+ROS操作步骤如下：

$ sudo apt-get install libgazebo9-dev
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_gazebo_plugin
$ vim ~/.bashrc
## 添加下面两段话到内容的最后面，保存退出，对vim不熟悉的可以直接用记事本编辑
export GAZEBO_PLUGIN_PATH=$GAZEBO_PLUGIN_PATH:${turtlebot3_gazebo_plugin path}/build
export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:${turtlebot3_gazebo_plugin path}/models

## 编译
$ cd ~/turtlebot3_gazebo_plugin
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

在进行最后一步$ make时出现如下报错：在这里插入图片描述