MoveIt!中的运动学插件ikfast的配置(以aubo_i5机械臂为例)
我在配置过程中踩了不少坑,在此记录一下,既方便自己,也给有需要的人。以下是详细配置步骤:
一、安装ubuntu16.04
建议使用ubuntu16.04,因为在后续配置过程中需要从源码安装openrave,而openrave源码的编译需要boost1.58的支持,ubuntu16.04默认安装boost1.58。我在ubuntu18.04上尝试编译失败,在github上看到有人说是boost版本的...
原创
2019-10-14 17:14:56 ·
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