目标检测mAP

参考：

https://segmentfault.com/a/1190000023219395https://jonathan-hui.medium.com/map-mean-average-precision-for-object-detection-45c121a31173

mAP (Mean Average Precision）也就是平均精度均值。

mean->针对的是所有的类别的平均。

average->针对的是所有数据中某一类的平均。

AP（average precision ）就是平均精度。

这里面就有一个关键的问题了，为什么大家一谈到AP就说是Precision-Recall曲线下方的面积呢。

面积和平均精度有啥关系。

 话不多说，直接上公式

 

 

p(r)是精度，在0~1之间的积分，也就是加权和，这么一看不就是精度的平均么，但是它是在哪个上面的平均，也就是单个类别在谁上面的平均，我肯看到r，就是召回率了。我理解这里的平均精度是该类别相对整个召回率的平均。

那问题来了PR曲线是哪来的，为什么单个类别有多个Recall和Precision，这里就涉及到一个变化的值，也就是IoU的阈值，IoU（Intersection over union），也就是交并比，可以认为这里是一个判别类别归属的阈值。

 那么PR曲线就是不同阈值情况下，得到的不同Recall和Precision。

那Recall和Precision，计算就很好理解了。

Precision精度，也称之为查准率，也就在所有查到的样本中，标记正确的概率，

 Recall召回率，也称之为查全率，也就是在原本样本中，查到样本的概率。