hough

https://blog.csdn.net/shanchuan2012/article/details/74010561

https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557

hough：笛卡尔坐标系

              极坐标

在笛卡尔坐标系中经过该点的任一方向直线，在笛卡尔坐标系为一条曲线

极坐标系中一对就代表笛卡尔坐标系一条直线。

则在极坐标系中多条曲线经过一点，代表直线上点的个数，也就是线段的长度，以此来判断是否有直线。

参考：https://blog.csdn.net/shanchuan2012/article/details/74010561